[发明专利]基于MEMS扫描镜的激光雷达系统在审
申请号: | 201811011435.0 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN110873868A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 王世玮;孟玉凰;郑睿童;沈罗丰 | 申请(专利权)人: | 探维科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/88 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种基于MEMS扫描镜的激光雷达系统。该系统包括:激光发射装置用于发射激光束;MEMS扫描镜用于对激光束进行反射形成扫描激光束,实现第一方向上的光束扫描;光学转镜用于对扫描激光束进行反射形成反射激光束,实现第二方向上的光束扫描;光学转镜还用于对接收到的目标回波进行反射形成反射回波;激光接收装置用于接收反射回波;扫描控制装置用于控制激光发射装置和/或MEMS扫描镜,以使每个摆动周期内入射到MEMS扫描镜的激光束具有多个入射角,并且激光束在相邻的摆动周期内的入射角不同。该系统激光束的光能利用率高,探测距离大,探测精度高,且通过分时复用的方式提高了探测的精细程度和分辨率。 | ||
搜索关键词: | 基于 mems 扫描 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
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