[发明专利]电子内窥镜及电子内窥镜系统有效
申请号: | 201811011600.2 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN110393499B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 毛昊阳;何裕源;何超;高旭;瞿旻;王燕 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种电子内窥镜及电子内窥镜系统,其中电子内窥镜包括管体,至少两个非零度镜头,图像传感组件以及传动模组;所述管体包括一贯通的光接收通道,用于依次容纳所述镜头,所述图像传感器和所述传动模组;所述镜头的光轴与所述光接收通道的轴线平行,所述图像传感组件用于接收所述镜头传递的图像并转化为电信号,所述传动模组用于驱动所述非零度镜头围绕光轴同向旋转。上述电子内窥镜在视场区域改变的同时,视场方向不发生改变。 | ||
搜索关键词: | 电子 内窥镜 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电子内窥镜,其特征在于,包括管体,至少两个非零度镜头,图像传感组件以及传动模组;所述管体包括一贯通的光接收通道,用于依次容纳所述镜头,所述图像传感器和所述传动模组;所述镜头的光轴与所述光接收通道的轴线平行,所述图像传感组件用于将接收所述镜头传递的图像转化为电信号并传输至图像处理设备,所述传动模组用于驱动所述镜头围绕光轴同向旋转。
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