[发明专利]机器人虚拟边界在审
| 申请号： | 201811011610.6 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109421067A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | S·K·苏瓦尔纳;B·庞格 | 申请（专利权）人： | NEATO机器人技术公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种清洁机器人及一种操控所述清洁机器人的方法。在一个实施例中，提供区域地图的全局坐标中的虚拟边界，且将虚拟边界转换为对应于多个部分地图的多个线段。在一个实施例中，在训练/绘制地图的运行期间使用物理边界标记，将位置添加到区域地图，随后移走物理边界标记。在一个实施例中，虚拟边界随时间改变以改变清洁区域、充当门、改变相关的清洁模式等。在一个实施例中，由用户选择具有边界的虚拟区域。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟边界 清洁机器人 区域地图 物理边界 线段 清洁模式 清洁区域 全局坐标 位置添加 虚拟区域 操控 移走 机器人 绘制 转换 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作机器人的方法，包括：使用所述机器人上的传感器检测物理边界标记；在用于所述机器人的区域地图上指示对应于所述物理边界标记的位置的虚拟边界；在随后移除所述物理边界标记时保留所述虚拟边界；以及所述机器人避开超出所述虚拟边界的区域。
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