[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘在审
| 申请号： | 201811011677.X | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108995742A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张东;赵世杰;吴伟锋;黄蕴;刘昊丰;黄迪和 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G13/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘，包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。本发明具有具有较好吸收冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于机器人底盘技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂连接件 非独立悬挂 麦克纳姆轮 底盘 底板 避震器 支撑架 多连杆 轮组 机器人底盘 底板连接 缓冲能力 顶角处 上表面 冲击力 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘，其特征在于：包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。
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