[发明专利]一种送料车导航控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201811012281.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109240287B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 何文君;李佳;徐大千;冯波 | 申请（专利权）人： | 上海电气研砼（徐州）重工科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 刘振祥 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种送料车导航控制系统和控制方法，系统：包括连续设置在行车路径一侧的若干个二维码或条形码；小控制控制系统包括二维码或条形码识读模块、测距传感模块、行走驱动模块、转向驱动模块和停车制动模块；中心控制系统包括第一交换机、服务器、触屏控制器和地面调度系统；地面调节系统包括第二交换机、智能控制终端和若干个调度控制台；方法：在行车路径的一侧设置若干个二维码或条形码；小车控制器控制指令控制送料车的行走驱动模块动作；二维码或条形码识读模块实时获取位置信息；前、后测距传感模块实时获取障碍物距离信息；小车控制器综合判断是否需要加速、减速、停车或转向动作。该系统和方法能提高导航控制的精度，能有效减少导航的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 送料车 导航 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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