[发明专利]一种补药传输系统

摘要

本发明公开了一种补药传输系统，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和药盒测量装置，所述药盒分离皮带设置在补药口处，所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方，所述双向传输皮带的另一端上设置有所述药盒测量装置；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪。本发明的补药传输系统，具有自动纠错功能，无法测量药盒尺寸时，双向传输皮带反转，将药盒自动退回至补药口，可以提高工作效率。

主权项

1.一种补药传输系统，其特征在于，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和药盒测量装置，其中：所述药盒分离皮带设置在补药口处，所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方，所述双向传输皮带的另一端上设置有所述药盒测量装置；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管，所述直角支架设置在所述双向传输皮带的上方，且所述直角支架的直角朝向所述双向传输皮带的非药盒测量装置安装端设置；所述两根中空细管一一对应地设置在所述直角支架的两条直角边上，所述两根中空细管分别外接真空泵，且所述两根中空细管之间形成夹角，每根中空细管上开设有小孔形成吸嘴，每根中空细管的吸嘴均位于所述直角支架的内侧；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪，其中两个所述激光测距仪一一对应地位于所述直角支架的两条直角边的外侧，另外一个所述激光测距仪通过梯形支架安装在所述直角支架的正上方，所述三个激光测距仪一一对应地测量药盒的长宽高尺寸。