[发明专利]一种便携式草地生物量无损伤测量装置在审
| 申请号： | 201811013110.6 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109358341A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;辛晓平;翟亚宇;王旭 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01N21/84;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式草地生物量无损伤测量装置，RGB图像获取模块和固态面阵激光雷达分别采集大量高分辨率的草地RGB图像和相对距离图像，GPS模块获取当前草地区域的GPS信息，嵌入式信号控制及处理板对相对距离图像进行距离差值和直方图统计获取被测区域完整的草地高度分布信息，同时对草地RGB图像进行覆盖度计算，最后根据大量的草地覆盖度数据、草地高度分布数据和对应区域的GPS信息进行草地生物量解算，使用本发明能够实时、全面地获取草地生物量信息，且结构简单、携带方便。 | ||
| 搜索关键词： | 草地 生物量 无损伤测量 高度分布 距离图像 覆盖度 直方图统计 高分辨率 获取模块 激光雷达 携带方便 信号控制 处理板 嵌入式 解算 面阵 采集 | ||
【主权项】：
1.一种便携式草地生物量无损伤测量装置，其特征在于，包括壳体(10)、固态面阵激光雷达(1)、RGB图像获取模块(2)、嵌入式信号处理板(3)、显示屏(4)以及手持端(7)；其中，所述固态面阵激光雷达(1)用于获取被测草地的相对距离图像，并根据相对距离图像获得草地区域的草地高度分布直方图；所述RGB图像获取模块(2)用于获取被测草地的RGB图像；所述嵌入式信号处理板(3)用于根据所述RGB图像识别出的有草区域和无草区域，并得到有草区域覆盖度；所述显示屏(4)用于显示测量装置的工作状态和草地区域覆盖度以及草地高度测量结果；所述手持端(7)固定在壳体(10)上。
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