[发明专利]配置中央控制模块的腔镜智能边缘计算系统

摘要

本发明提供一种配置中央控制模块的腔镜智能边缘计算系统，该计算系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制多个功能模块工作的中央控制单元和为多个功能模块提供电源的电源装置；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；处理系统用于对视频进行处理得到清晰视频。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化过快所导致的视像抖动问题，避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频。

主权项

1.一种配置中央控制模块的腔镜智能边缘计算系统，其特征在于，所述计算系统包括一体化腔镜系统和处理系统，其中：所述一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制所述多个功能模块工作的中央控制单元和为所述多个功能模块提供电源的电源装置；所述多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，所述气腹仪、所述人机交互屏、所述冷光源和所述摄像机均连接至所述中央控制单元；所述冷光源和所述摄像机均连接光学内窥镜；所述冷光源为所述光学内窥镜提供光源；所述摄像机将所述光学内窥镜采集到的光信号转换为视频，并将所述视频发送至所述人机交互屏进行腔镜视像展示；其中：所述气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，其中：所述比例控制阀、所述开关电磁阀、所述泄气阀、所述气流量传感器和所述气压传感器均设置在供气管路上，且均与所述中央控制单元连接；所述气流量传感器用于检测所述供气管路的气流量参数；所述气压传感器用于检测所述供气管路的气压参数；其中，所述供气管路为所述气腹仪向患者体腔输入气体的管路；所述中央控制单元用于获取所述气流量参数和所述气压参数，在所述气压参数小于预设的第一气压参数时，根据所述气流量参数和预设的标准气流量参数输出PWM信号，所述PWM信号用于对所述控制阀的开关时间比例进行调节，以实现对所述供气管路内的气流量参数进行调整；还用于在所述气压参数大于或等于所述第一气压参数时，关闭所述比例控制阀和所述开关电磁阀；还用于在所述气压参数大于或等于第二气压参数时，打开泄气阀；其中，所述第二气压参数大于所述第一气压参数；所述电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；所述开关电源包括依次连接的第一整流电路、变压器和多个第二整流电路；所述第一整流电路用于将其输入的交流电转变为所述变压器所需的单向电压；所述变压器包括一个初级绕组和多个次级绕组，所述初级绕组与所述第一整流电路的输出端连接，所述多个次级绕组与所述多个第二整流电路的输入端一一对应连接；每一个第二整流电路用于将对应次级绕组的输出电压转变为对应功能模块所需的直流电压；所述多个电磁干扰抑制电路，其输入端与所述多个第二整流电路的输出端一一对应连接，其输出端用于与所述多个功能模块的输入端一一对应连接，用于抑制所述多个功能模块与所述开关电源之间的双向电磁干扰；其中，所述次级绕组、所述第二整流电路、所述电磁干扰抑制电路和所述功能模块的数量均相同；所述处理系统用于执行：S’100、获取所述摄像机转换得到的视频；S’200、确定所述视频中各帧图像各自对应的腔体部位以及将所述各帧图像按照清晰程度分类得到所述腔体内的不同部位所对应的清晰图像和模糊图像；S’300、采用预先训练的生成对抗网络对每一部位对应的模糊图像进行去模糊处理得到对应的去模糊图像；S’400、将各帧清晰图像和去模糊图像按照时间顺序进行合成得到所述腔体的清晰视频，并将所述清晰视频进行显示。