[发明专利]机械臂、微创手术机器人及其制造方法在审
| 申请号： | 201811013554.X | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110870793A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 任洪亮;李长胜;顾晓艺;肖霄;C·M·林姆 | 申请（专利权）人： | 新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院;国立大学医院(新加坡)私人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 梁晓广;李金刚 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及一种机械臂、微创手术机器人及其各自的制造方法。该机械臂包括框架单元；运动单元，其包括弹性杆，该运动单元由该框架单元所支撑，该弹性杆被适配为相对于该框架单元可操作地沿该弹性杆的纵向方向移动；和刚度调节单元，其包括中空的刚度调节管，该刚度调节单元由该框架单元所支撑，该刚度调节管被适配为包围该弹性杆的一段，并沿该纵向方向可操作地移动以调节该弹性杆在远离该框架单元的第一端处未被该刚度调节管包围的长度，由此调节该弹性杆的该第一端的刚度。根据本公开的各个实施例的机械臂和微创手术机器人能够使得机械臂末端的刚度在手术中实时调节，以适应不同手术需求，提高手术操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手术 机器人 及其 制造 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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