[发明专利]一种焊接机器人控制系统中电机散热电路

摘要

本发明公开了一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，包括温度检测电路、运放调节电路和驱动控制电路，所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头J1实时检测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，经运放器AR1同相放大后输入运放调节电路内，所述运放调节电路分两路接收温度检测电路输出信号，一路经运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定，二路经三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理，最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号，所述驱动控制电路接收运放调节电路输出信号，分三级调节，实时监测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，根据温度能自动调节焊接机器人伺服电机的散热驱动模块功率。

主权项

1.一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，包括温度检测电路、运放调节电路和驱动控制电路，其特征在于，所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头J1实时检测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，经运放器AR1同相放大后输入运放调节电路内，所述运放调节电路分两路接收温度检测电路输出信号，一路经运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定，二路经三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理，最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号，所述驱动控制电路接收运放调节电路输出信号，分三级调节，一级是三极管Q5导通时，此时电源+300V经电阻R13分压后输入散热驱动模块内，二级是三极管Q5、三极管Q6导通，此时电阻R13、电阻R14并联，因此输入散热驱动模块内功率变大，三级是可控硅Q7导通，此时电阻R13‑R15并联，回路电阻阻值此时最小，因此输入散热驱动模块内功率最大；所述运放调节电路包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端接电阻R3的一端、二极管D1的正极和电阻R4、电阻R6、电阻R7的一端以及三极管Q3的发射极，二极管D1的负极接三极管Q4的集电极，运放器AR2的反相输入端接电阻R9、电阻R10的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R10的另一端接运放器AR2的输出端、三极管Q3的基极和电阻R11的一端、运放器AR3的同相输入端以及电阻R8的一端，电阻R11的另一端接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接运放器AR3的反相输入端，三极管Q3的集电极接电阻R12的一端，电阻R12的另一端接运放器AR3的输出端，电阻R4的另一端接极性电容C2的正极和电阻R5的一端，电阻R5的另一端接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极接电阻R6的另一端和三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极、三极管Q1的发射极和极性电容C2的负极接地，三极管Q2的集电极接电阻R7的另一端和电阻R8的另一端。