[发明专利]一种非搅拌式自动识别冲饮方法

摘要

本发明公开了一种非搅拌式自动识别冲饮方法，其使用的冲饮机系统包括处理器，以及与处理器连接的落杯机构、落料机构、供水机构、封杯机构和移杯出杯机构，所述移杯出杯机构包括位移装置；该方法包括初始化步骤和冲饮步骤，其通过扫码识别安装在落杯机构上的杯子和落料机构上的物料品种，并结合位置检测匹配更新各落杯机构/落料机构的物品信息与位置信息，使用时根据用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构/落料机构转动到相应位置进而完成冲饮并出杯，整体而言自动化程度高，应用领域广泛，可广为推广使用。

主权项

1.一种非搅拌式自动识别冲饮方法，其特征在于：其使用的冲饮机系统包括处理器，以及与处理器连接的落杯机构、落料机构、供水机构、封杯机构和移杯出杯机构，所述移杯出杯机构包括位移装置；该方法包括如下初始化步骤和冲饮步骤：其中初始化步骤包括：A0)安装落杯机构中的储杯器和/或安装落料机构中的可替换料粉盒，并更新与之对应的识别码的步骤；A1)通过扫码识别和位置检测匹配更新各落杯机构/落料机构的物品信息与位置信息的步骤；其中冲饮步骤包括：B1)根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落杯位置，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息；B2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；B3)通过转盘将符合用户选择的落料机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落料位置，驱动承接了杯子的位移装置移动至该落料机构下方，通过该落料机构往杯子中加料粉；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息；B5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；B6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤B5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；B7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯。