[发明专利]一种用于清洗玻璃的无人机及存储介质在审
| 申请号： | 201811015734.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109102051A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 喻明明 | 申请（专利权）人： | 深圳市研本品牌设计有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区翠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公布了一种用于清洗玻璃的无人机及存储介质，其中，该无人机获得玻璃清洗任务二维码；无人机识别任务二维码，获取用户信息；无人机根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置；无人机扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；无人机通过玻璃识别装置和玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。本申请通过无人机识别用户信息与用户位置，根据规划路线飞行达用户位置执行清洁指令，实现用户可不在需清洁的位置发送请求和预约清洗，提高玻璃清洁的便捷性和减少清洁成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用户位置 二维码 玻璃 清洁 清洗 存储介质 规划路线 用户信息 玻璃清洁装置 用户信息获取 玻璃清洁 玻璃清洗 路线规划 清洁成本 区域信息 权限密码 扫描用户 识别装置 位置发送 用户定位 用户要求 便捷性 飞行 申请 指令 | ||
【主权项】：
1.一种用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、图像采集装置、玻璃识别装置以及玻璃清洁装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获得玻璃清洗任务二维码；识别任务二维码，获取用户信息；根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线控制所述无人机飞行抵达用户位置；控制所述图像采集装置扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；控制所述玻璃识别装置和所述玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市研本品牌设计有限公司，未经深圳市研本品牌设计有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811015734.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
