[发明专利]售卖机自动回充导航系统

摘要

本发明属于自动售卖机领域，具体涉及售卖机自动回充导航系统，包括自动售卖机，充电装置和上位机，导航装置用于为自动售卖机进行导航，第一无线收发单元用于与充电装置和/或上位机进行通信；充电模块用于锁紧自动售卖机并对其进行充电，第二无线收发单元用于与第一收发单元进行通信；所述上位机用于接收自动售卖机上传数据以及发送指令；以往自动售卖机只能在原地充电，该系统结构简单、易于实现，使得自动售卖机能够在电量不足情况下自动返回充电桩进行回充，自动售卖机在导航装置的精确导航下使得其运行到充电装置理想位置进行充电，自动售卖机、充电桩和上位机三者间可实时进行无线通信，提高充电可靠性及安全性。

主权项

1.售卖机自动回充导航系统，其特征在于，包括自动售卖机，充电装置和上位机，所述自动售卖机设置有导航装置、第一无线收发单元，所述导航装置用于为自动售卖机进行导航，所述第一无线收发单元用于与充电装置和/或上位机进行实时通信；所述充电装置设置有充电模块以及第二无线收发单元，所述充电模块用于锁紧自动售卖机并对其进行充电，所述第二无线收发单元用于与第一无线收发单元和/或上位机进行实时通信；所述上位机用于发送指令以及接收上传数据；其中，检测到电量低于设定值时，所述自动售卖机会通过第一无线收发单元反馈信息至上位机；接收所述反馈信息后，上位机向充电装置发送自动售卖机开始回充的请求，接收所述回充请求应答，上位机指令自动售卖机导航至充电装置进行充电。