[发明专利]一种工业机器人装调维修实训系统在审
| 申请号： | 201811015908.4 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN110211477A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邓三鹏;王帅;周旺发;权利红;薛强;陈汝鑫;郭文鑫;谢坤鹏 | 申请（专利权）人： | 天津博诺智创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人装调维修实训系统，包括六自由度可拆装工业机器人本体、机械装调维修实验台、电气装调控制柜、工具车及工具、编程计算机、工业机器人故障智能训练系统；其中六自由度可拆装工业机器人本体位于机械装调维修实验台上，工具放置于工具车上，编程计算机和电气装调控制柜通过以太网连接，六自由度可拆装工业机器人本体和电气装调控制柜通过电机动力线航空插头相连。工业机器人装调维修实训系统简单易用、结构紧凑，可进行工业机器人本体的拆装、工业机器人原理的讲解、工业机器人装调维修技能训练和考核，对整个工业机器人进行真实的故障设置和处理。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 装调 六自由度 实训系统 可拆装 维修 制柜 编程计算机 调控 以太网连接 电机动力 工具放置 故障设置 故障智能 航空插头 维修技能 训练系统 工具车 实验台 拆装 讲解 考核 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人装调维修实训系统，其特征在于：包括六自由度可拆装工业机器人本体4、机械装调维修实验台3、电气装调控制柜2、工具车及工具5、编程计算机1；其中六自由度可拆装工业机器人本体4位于机械装调维修实验台3上，编程计算机1和电气装调控制柜2通过以太网连接，六自由度可拆装工业机器人本体4和电气装调控制柜2通过电机动力线航空插头相连。
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