[发明专利]一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人

摘要

本发明公开了一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，包括有墙体、屋顶体，还包括有一个安装机体，所述屋顶体上设置有并排设置的安装口，所述安装机体内设置有一支撑滑孔，所述支撑滑孔内设置有一滑动的安装支架，所述安装支架并排对应连接，所述支撑滑孔内设置有两个在所述安装机体内转动的第二转轮，两个所述第二转轮夹紧所述安装支架在所述支撑滑孔内滑动，所述安装支架在所述第一转轮上滑动，所述安装支架上连接有一个连接头，所述连接头行设置有一个控制盘，能够通过所述安装支架的滑动能够进一步的带动所述控制盘的滑动，从而能够通过所述控制盘能够进一步的对支撑框架进行升降输送，从而能够进一步的将太阳能电池板输送至屋顶体上。

主权项

1.一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，包括有墙体、屋顶体，其特征在于：还包括有一个安装机体，所述屋顶体上设置有并排设置的安装口，所述安装机体内设置有一支撑滑孔，所述支撑滑孔内设置有一滑动的安装支架，所述安装支架并排对应连接，所述支撑滑孔内设置有两个在所述安装机体内转动的第二转轮，两个所述第二转轮夹紧所述安装支架在所述支撑滑孔内滑动，所述支撑滑孔内还设置有一个在所述安装机体内转动的第一转轮，所述安装支架在所述第一转轮上滑动；所述安装支架上连接有一个连接头，所述连接头行设置有一个控制盘，所述控制盘上设置有四个定位头，所述定位头内分别设置有一个转动的第三齿轮，所述安装口内设置有一个支撑框架，所述支撑框架上设置有太阳能电池板，所述支撑框架呈方形设置，所述支撑框架的四个端面上分别设置有一个滑动的第四滑轴，所述第四滑轴上分别设置有一个锁止头，所述安装口的四个端面上分别设置有一个与所述锁止头相对应的第二锁止孔，所述支撑框架内分别设置有一个控制所述第四滑轴滑动的第二齿轮，所述支撑框架的底部分别设置有一个与所述定位头相对应的顶压槽，所述定位头顶压在所述顶压槽内后所述第三齿轮与所述第二齿轮相对应啮合连接，所述连接头内还设置有个带动所述第三齿轮同步转动的第二电机；所述安装支架设置有多个，所述安装支架的两端分别通过一个第五转轴相对应转动连接，所述安装支架内分别设置有一个第一滑孔，所述第一滑孔内分别设置有一个滑动的第一滑轴，所述安装支架的一侧分别设置有一个转动的第一转头，所述第一转头分别带动所述第一滑轴滑动，所述安装支架上分别设置有一个与所述第一滑孔相对应的第一锁止孔，所述支撑滑孔内设置有一个转动的控制转头，所述控制转头带动所述第一转头转动；所述安装支架的一侧分别设置有一个在所述第一滑孔内滑动的第二滑轴，所述第二滑轴与所述第一滑轴相对应，所述支撑滑孔内设置有一个控制所述第二滑轴滑动的第一电磁铁。