[发明专利]一种移动目标定位方法有效
| 申请号： | 201811016737.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109061616B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 施佺;夷立华;施佳佳;孙玲;许致火 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G01S11/06 | 分类号： | G01S11/06;H04W4/40;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 吴静安;吴扬帆 |
| 地址： | 226000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种移动目标定位方法，将有源的移动标签设置于移动节点上，通过设置于固定节点处的阅读器对移动标签发出的无线信号进行采集，服务器与各阅读器之间信息交互并进行数据预处理操作形成无线信号渐变模型，具体为：阅读器，通过射频识别技术从移动标签获取相应的信号强度值；通过非线性最小二乘法将信号强度值拟合，得到去除异端值优化后的曲线，将曲线和所述无线信号渐变模型进行互相关匹配，得到距离‑信号强度值关系；服务器，通过加权质心定位法计算出坐标位置，再根据无迹卡尔曼滤波精确定位坐标位置，得到所需坐标点；采用本发明的方法，能对移动目标位置进行稳定、准确的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动目标定位方法，其特征在于，将有源的移动标签设置于移动节点上，通过设置于固定节点处的阅读器对移动标签发出的无线信号进行采集，服务器与各阅读器之间信息交互,服务器进行数据预处理操作并通过无线信号渐变模型进行匹配得到移动节点的位置关系，具体为：阅读器，通过射频识别技术从移动标签获取相应的信号强度值；通过非线性最小二乘法将信号强度值拟合，得到去除异端值优化后的曲线，将曲线和所述无线信号渐变模型进行互相关匹配，得到距离‑信号强度值关系；服务器，通过加权质心定位法计算出坐标位置，再根据无迹卡尔曼滤波精确定位坐标位置，得到移动目标的坐标点。
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