[发明专利]一种汽车玻璃托架粘粘线

摘要

一种汽车玻璃托架粘粘线，玻璃托架夹持组件(1)包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板(11)，玻璃托架取件装置包括取件升降气缸(12)、Z形玻璃吸盘安装架(13)和一组玻璃吸盘(14)，一组玻璃吸盘(14)安装在Z形玻璃吸盘安装架(13)的一端，Z形玻璃吸盘安装架(13)的另一端安装在取件升降气缸(12)的动力输出轴上，取件升降气缸(12)安装在第一安装板(11)上，本发明优点是：本生产线将汽车玻璃托架的粘粘变为自动化生产，降低了成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种汽车玻璃托架粘粘线，其特征在于：它包括玻璃托架夹持组件(1)、玻璃托架放置组件(2)、玻璃托架定位组件(3)、玻璃托架涂胶组件(4)和玻璃托架粘连组件(5)，玻璃托架夹持组件(1)包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板(11)，玻璃托架取件装置包括取件升降气缸(12)、Z形玻璃吸盘安装架(13)和一组玻璃吸盘(14)，一组玻璃吸盘(14)安装在Z形玻璃吸盘安装架(13)的一端，Z形玻璃吸盘安装架(13)的另一端安装在取件升降气缸(12)的动力输出轴上，取件升降气缸(12)安装在第一安装板(11)上，玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸(15)、夹紧气缸(16)和一对U形玻璃夹紧块(17)，U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽，一对U形玻璃夹紧块(17)通过一对L形连接板安装在夹紧气缸(16)的一对动力输出板上，夹紧气缸(16)通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸(15)的动力输出轴上，涂胶粘连升降气缸(15)安装在第一安装板(11)上，玻璃托架放置组件(2)包括底座(21)和取件壳体(22)，取件壳体(22)安装在底座(21)上，取件壳体(22)内设置有一组挡块(23)，且一组挡块(23)与取件壳体(22)之间形成玻璃托架放置区域，玻璃托架定位组件(3)包括工作台(31)、推动气缸(32)和第一限位块(33)，推动气缸(32)的动力输出轴上设置有第二限位块，第一限位块(33)和第二限位块上分别设置有仿玻璃托架边缘形状的仿形槽，推动气缸(32)和第一限位块(33)安装在工作台(31)上，且第一限位块(33)与第二限位块呈镜像位置分布，玻璃托架涂胶组件(4)包括立柱(41)和涂胶头(42)，涂胶头(42)的进口端设置有阀门，涂胶头(42)通过安装座安装在立柱(41)的顶部，玻璃托架粘连组件(5)包括同步带输送机(51)、滑轨(52)、一对滑块(53)、第一限位柱(54)、第二限位柱(55)和一对侧边限位柱(56)，滑轨(52)通过底架和升降气缸安装在同步带输送机(51)内，一对滑块(53)位于滑轨(52)上，并分别通过行走机构带动滑块在滑轨(52)上移动，第一限位柱(54)和第二限位柱(55)分别安装在一对滑块(53)位上，一对侧边限位柱(56)分别通过气动滑台安装在同步带输送机(51)机架的两侧，玻璃托架夹持组件(1)位于玻璃托架放置组件(2)、玻璃托架定位组件(3)、玻璃托架涂胶组件(4)和玻璃托架粘连组件(5)之间。