[发明专利]一种反恐防暴机器人

摘要

本发明公开一种反恐防暴机器人，其主体由机身部分、盾牌部分、电击部分、制伏部分、麻醉部分、行走部分等组成，机身部分包括：机体、旋转盖、连接转杆等；盾牌部分包括：上升块、旋转块、盾牌等；电击部分包括：电棍、电击块、升降圆盘等；制伏部分包括：叉头、叉杆、上下转盘等；麻醉部分包括：侧升降块、快速气缸、备用麻醉剂等；行走部分包括：底座圆盘、行走传送带、履带等；用时，机器人通过行走部分行走到指定部分，盾牌部分用来逼退暴力分子，电击部分对反抗的暴力分子进行电击，制伏部分对暴力分子进行制伏，麻醉部分对极端暴力分子进行麻醉剂攻击。

主权项

1.一种反恐防暴机器人，包括机身部分（1）、盾牌部分（2）、电击部分（3）、制伏部分（4）、麻醉部分（5）、行走部分（6）；机身部分（1）包括：机体（101）、第一导轨（102）、第一丝杆（103）、第二导轨（104）、第二丝杆（105）、第一步进电机（106）、第三导轨（107）、第三丝杆（108）、旋转盖（109）、双向异步电机（110）、连接转杆（111）、第一伞齿轮（112）、第二伞齿轮（113）；盾牌部分（2）包括：上升块（201）、旋转块（202）、第一齿轮（203）、第二步进电机（204）、第二齿轮（205）、第三步进电机（206）、第三齿轮（207）、第四齿轮（208）、伸缩壳（209）、压缩导轨（210）、压缩丝杆（211）、第四步进电机（212）、伸缩块（213）、第五步进电机（214）、旋转圆盘（215）、第一电缸（216）、盾牌（217）；电击部分（3）包括：电棍（301）、电线（302）、电箱（303）、电棍伸缩块（304）、第六步进电机（305）、传带（306）、旋转盘（307）、连接杆（308）、第五齿轮（309）、第六齿轮（310）、第七步进电机（311）、第八步进电机（312）、伸缩座块（313）、电击导轨（314）、电击丝杆（315）、电击块（316）、第九步进电机（317）、第十步进电机（318）、旋转移动块（319）、升降圆盘（320）、外齿轮（321）、第七齿轮（322）；制伏部分（4）包括：叉头（401）、第十一步进电机（402）、叉杆（403）、第二电缸（404）、左右转盘（405）、第十二步进电机（406）、上下转盘（407）、第十三步进电机（108）；麻醉部分（5）包括：侧升降块（501）、第十三步进电机（502）、正翻圆盘（503）、第十四步进电机（504）、快速气缸（505）、枪座（506）、第三电缸（507）、麻醉剂（508）、收缩板（509）、备用麻醉剂（510）；行走部分（6）包括：底座圆盘（601）、第十五步进电机（602）、第十六步进电机（603）、履带架（604）、缓冲弹簧（605）、第十七步进电机（606）、行走传送带（607）、主动轮（608）、履带（609）、从动轮（610）、转架（611）、前轮胎（612）、前转轮（613）、轮接（614）、轮轴（615）；其特征在于：所述的机身部分1的第一导轨（102）、第二导轨（104）、第三导轨（107）两端固定安装在机体101上，第一丝杆（103）、第二丝杆（105）转动安装在机体（101）上，第一步进电机（106）固定安装在机体（101）上，第三丝杆（108）一端固定安装在第一步进电机（106）上，另一端转动安装在机体（101）上，旋转盖（109）固定安装在机体（101）上，双向异步电机（110）固定安装在机体（101）上，连接转杆（111）固定安装在双向异步电机（110）上，第一伞齿轮（112）固定安装在连接转杆（111）上，第二伞齿轮（113）固定安装在第一丝杆（103）和第二丝杆（105）上，第一伞齿轮（112）与第二伞齿轮（113）啮合；所述的盾牌部分（2）的上升块（201）与第一丝杆（103）采用螺纹连接，上升块（201）与第一导轨（102）滑动安装，旋转块（202）与上升块（201）转动安装，第一齿轮（203）固定安装在旋转块（202）上，第二步进电机（204）固定安装在上升块（201）上，第二齿轮（205）固定安装在第二步进电机（204）上，第一齿轮（203）与第二齿轮（205）啮合，第三步进电机（206）固定安装在旋转块上（202），第三齿轮（207）固定安装在第三步进电机（206）上，伸缩壳（209）与旋转块（202）转动安装，第四齿轮（208）固定安装在伸缩壳（209）上，压缩导轨（210）两端固定安装在伸缩壳（209）上，第四步进电机（212）固定安装在伸缩壳（209）上，压缩丝杆（211）一端固定安装在第四步进电机（212）上，另一端转动安装在伸缩壳（209）上，伸缩块（213）与压缩丝杆（211）采用螺纹连接，伸缩块（213）与伸缩导轨（210）滑动安装，第五步进电机（214）固定安装在伸缩块（213）上，旋转圆盘（215）固定安装在第五步进电机（214）上，第一电缸（216）转动安装在旋转圆盘（215）上，盾牌（217）与第一电缸（216）转动安装；所述的电击部分（3）的电箱（303）与电棍（301）通过电线（302）固定安装，电箱（303）固定安装在电棍伸缩块（304）上，第六步进电机（305）固定安装在电棍伸缩块（304）上，旋转盘（307）与电棍伸缩块（304）通过连接杆（308）转动安装，传带（306）缠绕在第六步进电机（305）与连接杆（308）外侧，第五齿轮（309）固定安装在旋转盘（307）外侧，旋转盘（307）与电击块（316）旋转安装，第七步进电机（311）固定安装在电击块（316）上，第六齿轮（310）固定安装在第七步进电机（311）上，第五齿轮（309）与第六齿轮（310）啮合，第八步进电机（312）固定安装在伸缩座块（313）上，电击导轨（314）两端固定安装在伸缩座块（313）上，电击丝杆（315）一端固定安装在第八步进电机（312）上，另一端转动安装在伸缩座块（313）上，电击块（316）与电击丝杆（315）采用螺纹连接，电击块（316）与电击导轨（314）滑动安装，伸缩座块（313）固定安装在第九步进电机（317）上，第九步进电机（317）固定安装在旋转移动块（319）上，第十步进电机（318）固定安装在旋转移动块（319）上，第七齿轮（322）固定安装在第十步进电机（318）上，外齿轮（321）固定安装在升降圆盘（320）上，第七齿轮（322）与外齿轮（321）啮合，升降圆盘（320）与第二丝杆（105）采用螺纹安装，升降圆盘（320）与第二导轨（104）滑动安装；所述的制伏部分（4）的叉头（401）固定安装在第十一步进电机（402）上，第十一步进电机（402）固定安装在叉杆（403）上，叉杆（403）与左右圆盘（405）滑动安装，第二电缸（404）底部固定安装在左右圆盘（405）上，第二电缸（404）顶部固定安装在叉杆（403）上，第十二步进电机（406）固定安装在上下圆盘（407）上，左右圆盘（405）固定安装在第十二步进电机（406）上，左右圆盘（405）与上下圆盘（407）转动安装，第十三步进电机（408）固定安装在机体（101）上，上下圆盘（407）固定安装在第十三步进电机（408）上，上下圆盘（407）与机体（101）转动安装；所述的麻醉部分（5）的侧升降块（501）与第三丝杆（108）采用螺纹连接，侧升降块（501）与第三导轨（107）滑动安装，正翻圆盘（503）与侧升降块（501）通过第十四步进电机（502）转动安装，第十四步进电机（502）固定安装在正翻圆盘（503）上，第十五步进电机（504）固定安装在正翻圆盘（503）上，枪座（506）固定安装在第十五步进电机（504）上，枪座（506）与正翻圆盘（503）转动安装，快速气缸（505）固定安装在枪座（506）上，第三电缸（507）固定安装在枪座（506）上，收缩板（509）固定安装在第三电缸（507）顶部，麻醉剂（508）安放在枪座（506）里，备用麻醉剂（510）放置在收缩板（509）上。