[发明专利]一种直接基于四阶罗经方位对准系统收敛时间的分析方法

摘要

本发明提供一种直接基于四阶罗经方位对准系统收敛时间的分析方法，通过找出系统误差，获得系统误差的方位误差频域响应，设置罗经方位对准参数，求得东向陀螺常值漂移频域响应函数和初始方位误差频域响应函数，拉普拉斯反变换为东向陀螺常值漂移时域响应函数和初始方位误差时域响应函数并化简，反解收敛时间t。本发明实现了对罗经方位对准相关参数的合理选择和对罗经方位对准收敛时间的精准控制，解决了用经典的二阶罗经方位对准系统类比四阶罗经方位对准系统的问题，巧妙地将四阶罗经方位对准系统方位误差从频域转化到时域上研究，解决了无法以初始方位误差稳态值的百分比取误差带的问题，同时满足了对惯性器件精度和方位角精度的要求。

主权项

1.一种直接基于四阶罗经方位对准系统收敛时间的分析方法，其特征在于，具体实现步骤如下：步骤1.分析四阶罗经方位对准原理框图，找出影响四阶罗经方位对准控制系统收敛时间的系统误差，包括东向陀螺常值漂移和初始方位误差；步骤2.根据四阶罗经方位对准原理框图，获得系统误差的方位误差频域响应；步骤3.参数设置，根据惯性器件精度及初始方位误差，设置罗经方位对准参数，其参数设置方法是将一个四阶系统变成两个相同的二阶系统的串联形式；步骤4.通过步骤2中的方位误差频域响应求得东向陀螺常值漂移频域响应函数和初始方位误差频域响应函数；步骤5.将步骤4中东向陀螺常值漂移频域响应函数和初始方位误差频域响应函数通过拉普拉斯反变换为东向陀螺常值漂移时域响应函数和初始方位误差时域响应函数；步骤6.依据步骤3中设计的参数简化步骤5中的东向陀螺常值漂移时域响应函数和初始方位误差时域响应函数；步骤7.以方位角进入到以角度为单位的误差带作为罗经方位对准的收敛判据，反解得在相应系统误差影响下与阻尼振荡周期相关的收敛时间t。