[发明专利]一种直线式智能制造生产线

摘要

本发明公开了一种直线式智能制造生产线，包含控制系统、WIFI无线网络、智能立体仓库、智能装配机器人、激光打标装置、视觉检测装置、分拣装置、人工工作台，所述的控制示范系统通过WIFI无线网络分别连接智能立体仓库、智能装配机器人、激光达标装置、视觉检测装置、分拣装置、人工工作台，所述的智能立体仓库、智能装配机器人、激光达标装置、视觉检测装置、分拣装置、人工工作台按照生产产品的工艺过程直线排列连接，本发明基于工业4.0技术可以自动智能的实现了定制化的部分产品，可以用于教学示范的目的，可以使学生直观地感受和学习工业产品实现的整个过程。

主权项

1.一种直线式智能制造生产线，包含：控制系统、WIFI无线网络，智能立体仓库(100)、智能装配机器人(200)、激光打标装置(300)、视觉检测装置(400)、分拣装置(500)、人工工作台(600)；所述的智能立体仓库(100)、智能装配机器人(200)、激光达标装置(300)、视觉检测装置(400)、分拣装置(500)、人工工作台(600)按照生产产品的工艺过程直线排列连接；所述的智能立体仓库(100)包括第一柜体(110)、第一触控屏(120)、分层货架(130)、取放件机械手装置(140)、第一U型传送带装置(160)，所述的第一触控屏(120)安装在第一柜体(110)上部的一侧，所述的分层货架(130)安装在一柜体(110)上部的后半部分内，所述的第一U型传送带(160)安装在第一柜体(110)上部内的前半部分，所述的取放件机械手装置(140)位于第一U型传送带(160)和分层货架(130)之间；所述的智能装配机器人(200)包括第二柜体(210)、第二触控屏(220)、第二计算机(230)、机器视觉六轴机器人(260)、第一平行传送线(270)、零件放置盘(280)，所述的第二触控屏(220)安装在第二柜体(210)上部的一侧，所述的第二计算机(230)的显示屏使用挂架挂在第二柜体(210)上部，第二计算机(230)的主机安装在第二柜体(210)下部内，所述的机器视觉六轴机器人(260)安装在第二柜体(210)上部后半部分，所述的零件放置盘(280)安装在第二柜体(210)上部后半部分和机器视觉六轴机器人(260)一列，所述的第一平行传送线(270)安装在第二柜体(210)的上部的前半部分内；所述的激光打标装置(300)包括第三柜体(310)、第三触控屏(320)、激光打标机(330)、第二平行传送线(340)，所述的第三触控屏(320)安装在第三柜体(310)上部的一侧，所述的激光打标机(330)安装在第三柜体(310)上部的后半部分内，所述的第二平行传送线(340)安装在第三柜体(310)上部的前半部分内；所述的视觉检测装置(400)包括第四柜体(410)、第四触控屏(420)、第三计算机(430)、视觉检测器(460)、第三平行传送线(470)，所述的第四触控屏(420)安装在第四柜体(410)上部的一侧，所述的第三计算机(430)的显示屏使用挂架挂在第四柜体(410)上部，第三计算机(430)的主机安装在第四柜体(410)下部内，所述的第三平行传送线(470)安装在第四柜体(410)上部的前半部分内，所述的视觉检测器(460)安装在第四柜体(410)上部，并在第三平行传送线(470)中间上部的位置；所述的分拣装置(500)包括第五柜体(510)、第五触控屏(520)、第二U型传送线(530)、第三U型传送线(540)，所述的第五触控屏(520)使用支架安装在第五柜体(510)上部一侧，所述的第二U型传送线(530)安装在第五柜体(510)上部的前半部分，所述的第三U型传送线(540)安装在第五柜体(510)上部的后半部分与第二U型传送线(530)中间位置垂直相接；所述的人工工作台(600)包括装配检修台(610)、电源插排(620)、第四计算机(630)、第五计算机(660)、分类原料盒(670)，所述的第四计算机(630)的显示器和第五计算机(660)的显示器安装在装配检修台(610)的上部，所述的第四计算机(630)的主机和第五计算机(660)的主机安装在装配检修台(610)的下部，所述的分类原料盒安装(670)和电源插排(620)安装在装配检修台(610)的中间的位置。