[发明专利]一种保温杯自动化生产设备

摘要

本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种保温杯自动化生产设备。一种保温杯自动化生产设备，该设备包括杯盖焊接装置、杯盖测泄漏装置、夹取搬运装置、不良品输出装置、杯盖搬移装置、杯身阻水部检测装置、贴标装置、杯身搬运装置、拧杯盖装置、保温杯卸料搬运装置和成品输出装置；该设备实现了杯盖的自动化焊接并进行测泄漏，同时实现了杯身深度检测，贴标和拧紧杯盖，本发明的设备生产的产品一致性高，效率高，减少了劳动的强度和成本。

主权项

1.一种保温杯自动化生产设备，其特征在于，该设备包括杯盖焊接装置、杯盖测泄漏装置、夹取搬运装置、不良品输出装置、杯盖搬移装置、杯身阻水部检测装置、贴标装置、杯身搬运装置、拧杯盖装置、保温杯卸料搬运装置和成品输出装置；所述的杯盖焊接装置位于保温杯自动化生产设备的最左端，固定安装在超声波焊接台架上，所述的杯盖测泄漏装置位于杯盖焊接装置的右端，固定安装在泄漏测试台架上，所述的夹取搬运装置、不良品输出装置、杯身阻水部检测装置、贴标装置位于杯盖侧泄漏装置右侧，固定安装在主线台架上，所述的不良品输出装置位于主线台架的左侧靠后的位置处，夹取搬运装置位于不良品输出装置前侧，所述的杯盖搬移装置固定安装在杯身阻水部检测装置上，位于杯身阻水部检测装置最上端的下方一定距离处，所述的杯身阻水部检测装置位于夹取搬运装置的前侧，所述的贴标装置位于杯身阻水部检测装置的正下方，用于对经过杯身阻水部检测装置检测合格的保温杯进行贴标的操作；所述的杯身搬运装置固定安装在主线台架上，与杯身阻水部检测装置的最前端位于同一直线上，所述的拧杯盖装置固定安装主线台架右端，位于杯身搬运装置右端的后侧，所述的保温杯卸料搬运装置固定设置在拧杯盖装置固定座上，位于拧杯盖装置固定座靠下的位置处，成品输出装置固定安装在主线台架上，位于拧杯盖装置的正右方；所述的杯盖焊接装置包括超声波焊接底板、超声波焊接机、第一杯盖放置机构、杯盖搬运机构、杯盖输送机构和超声波焊接台架；超声波焊接底板固定安装在超声波焊接台架上，超声波焊接机固定安装在超声波焊接底板的中心位置处；第一杯盖放置机构固定安装在超声波焊接底板上，位于超声波焊接机的左侧；杯盖搬运机构固定安装在超声波焊接底板上，左右横跨超声波焊接机，位于超声波焊接机下半部分；杯盖输送装置同时固定安装在超声波焊接底板和超声波焊接台架上，位于超声波焊接机的右方和前方处；所述的杯盖测泄漏装置包括第一拧盖机构、第二杯盖放置机构、第三杯盖放置机构、顶升机构、测漏机构、测试装置底板、固定夹、第一支撑立柱、移动基板、第二缓冲器、第二缓冲器固定板、第三气缸、第二推块、第二推杆、第三移动导轨、第三移动滑块和杯盖放置板；测试装置底板固定在测试台架上，第一支撑立柱下端通过固定夹固定安装在测试装置底板上，四根第一支撑立柱成矩阵式排列；移动基板通过连接件固定安装在第一支撑立柱上端，测漏机构固定安装在测试装置底板中心位置处；顶升机构固定安装在移动基板下侧面，位于移动基板右侧设置的矩形孔正下方，贯穿测试装置底板；第一拧盖机构、第二缓冲器固定板、第三气缸、第三移动导轨固定安装在移动基板上，第三移动导轨位于移动基板中间靠前的位置处，第二缓冲器固定板位于第三移动导轨两端，第三气缸位于第三移动导轨后方，第一拧盖机构位于第三气缸中间位置正后方；第二推块通过第二推杆与第三气缸输出端相连，第二推块又与杯盖放置板相连；第二缓冲器固定设置在第二缓冲器固定板，起到缓冲的作用；第三移动滑块活动连接在第三移动导轨上，杯盖放置板固定安装在第三移动滑块上；第二杯盖放置机构和第三杯盖放置机构平行的固定在杯盖放置板上；焊接好的杯盖放置第二杯盖放置机构、第三杯盖放置机构，在第三气缸作用下第二推块推动杯盖放置板向右移动，当第三杯盖放置机构正好到达第一拧盖机构正下方时，此时第一拧盖机构、第三杯盖放置机构、测漏机构上下处于同一直线上，杯盖放置板停止移动，第一拧盖机构完成拧盖动作后测漏机构开始对杯盖进行测漏；测漏动作完成后杯盖放置板继续向右移动，第二杯盖放置机构又到达上中下三机构处于同一直线上时，杯盖放置板停止移动，此时第三杯盖放置机构正好到达顶升机构的正上方，顶升机构顶起杯盖供进行下一道工序；所述的夹取搬运装置包括第十一气缸、第四导向杆、第三轴承固定座组件、第二托板、第四缓冲器、第一机械手机构和第二机械手机构，第十一气缸、第四导向杆固定在主线台架上，第四导向杆位于第十一气缸两侧，第四导向杆右端设有第四缓冲器，第三轴承固定座组件套在第四导向杆可以左右移动，第二托板固定在第十一气缸和第三轴承固定座组件上，第一机械手机构和第二机械手机构分别固定在第二托板上表面左右中心位置处；在第十一气缸的作用下第二托板沿着第四导向杆向右移动，当正处夹紧状态的第一机械手机构和第二机械手机构到达要进行的工位时，第二托板停止移动，机械手松开放下杯身进行检测；当杯身检测不合格时，第一机械手机构和第二机械手机构逆时针转动把不合格的杯身夹取到不良品输出装置中；所述的不良品输出装置包括输出装置台架、第三伺服电机、第三齿轮、滚筒、第三托板、感应器、挡板固定组件和挡板；输出装置台架和第三伺服电机固定在主线台架上，第三伺服电机位于输出装置台架右侧下方；第三齿轮套在第三伺服电机输出端，第三齿轮通过链条与滚筒的带齿端相连，滚筒活动连接在输出装置台架两端，第三托板固定在输出装置台架中间，用于支撑传送带，传送带绕滚筒转动；感应器固定在输出装置台架左右侧位置处，用于感应杯盖的位置，挡板固定组件固定在输出装置台架的右侧，位于右侧感应器的左侧，挡板固定在挡板固定组件上，防止杯盖滑落；所述的杯盖搬移装置包括第五固定组件、安装基板、第四伺服电机、传送组件、同步带固定、第七移动导轨、第七移动滑块、第五缓冲器、移动板、第十六气缸和第三固定夹板；第五固定组件固定在杯身阻水部检测装置的立柱上，安装基板固定在第五固定组件上端面，第四伺服电机通过固定件固定在安装基板上表面最左侧，第四伺服电机的输出端与传送组件左端相啮合，传送组件右端通过固定在安装基板右侧的同步带固定进行固定，第七移动导轨固定在安装基板上，第七移动滑块活动连接在第七移动导轨，第五缓冲器设置在第七移动导轨两端；移动板下端面连接着第七移动滑块，移动板后端固定在传送组件中的同步带上，随着传送组件的转动而左右移动，第十六气缸固定在移动板前端面左右两侧，第三固定夹板固定在第十六气缸输出端；第四伺服电机驱动传动组件转动，移动板随着传动组件的转动而沿着第七移动导轨左右移动；通过第十六气缸推动第三固定夹板向内侧伸长对杯盖进行夹取；所述的杯身阻水部检测装置包括第三支撑立柱、第四轴支撑座、过线管、管夹、上固定板、第一检测机构、第二检测机构、第一杯身放置机构和第一主线底板；第三支撑立柱下端通过第四轴支撑座固定在第一主线底板上，上固定板固定在第三支撑立柱的上端，过线管通过套在右侧第三支撑立柱上的管夹进行固定，第一检测机构和第二检测机构分别固定在上固定板表面的左右两侧，第一杯身放置机构固定设置在第一主线底板左侧矩形孔位置处，位于第一检测机构正下方；所述的贴标装置包括半自动平面贴标机、贴底标机构和第二杯身放置机构；半自动平面贴标机、贴底标机构和第二杯身放置机构固定在第一主线底板上，半自动平面贴标机位于第一主线底板下方并处于贴底标机构左侧，贴底标机构位于第二检测机构的正下方，第二杯身放置机构位于贴底标机构正右侧；通过半自动平面贴标机中标签盘提供的标签分别传送到贴底标机构和第二杯身放置机构处对经过检测合格的杯体进行贴标；所述的杯身搬运装置包括第八固定组件、第十九气缸、第三机械手机构、第十移动滑块、坦克链和坦克链托板；第八固定组件固定在主线台架上，位于第二杯身放置机构和拧杯盖装置之间，第十九气缸固定在第八固定组件上，第十移动滑块活动连接在第十九气缸上，第三机械手机构固定在第十移动滑块上；坦克链托板固定在第八固定组件前侧面上，坦克链固定在坦克链托板左端，用于过线；通过第十九气缸使第三机械手机构把第二杯身放置机构处完成贴标的杯体搬运到拧杯盖装置处进行拧盖；所述的拧杯盖装置包括第二主线底板、第二拧盖机构和第三杯身放置机构；第二主线底板固定在主线台架上，第二拧盖机构和第三杯身放置机构固定在第二主线底板上靠右位置处，第三杯身放置机构位于第二杯身放置机构正右方，第二拧盖机构位于第三杯身放置机构正后方；第二拧盖机构夹取从杯盖搬移装置中搬运到右侧的杯盖，第三杯身放置机构紧固从杯身搬运装置中搬运右侧的杯身，然后通过第二拧盖机构进行拧杯盖操作。