[发明专利]一种保温杯自动化生产设备

摘要

本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种水杯杯盖安装装置。一种水杯杯盖安装装置，该装置包括杯盖搬移装置、杯身搬运装置、拧杯盖装置和卸料搬运装置；该装置实现了在杯身上拧紧杯盖，效率高，减少了劳动的强度和成本。

主权项

1.一种水杯杯盖安装装置，该装置包括杯盖搬移装置、杯身搬运装置、拧杯盖装置和卸料搬运装置；杯盖搬移装置和杯身搬运装置分别将杯盖和杯身搬运至拧杯盖装置进行柠盖，柠盖完成后由卸料搬运装置卸料；其特征在于，拧杯盖装置包括主线底板、拧盖机构和杯身放置机构；主线底板固定在主线台架上，拧盖机构和杯身放置机构固定在主线底板上靠右位置处，拧盖机构位于杯身放置机构正后方；拧盖机构夹取从杯盖搬移装置中搬运到右侧的杯盖，杯身放置机构紧固从杯身搬运装置中搬运右侧的杯身，然后通过拧盖机构进行拧杯盖操作；所述的拧盖机构包括第二固定组件、第一伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一轴承支座、梯形丝杆螺帽、第一丝杆、第四移动导轨、第四移动滑块、第二垫块、拧盖竖直固定板、第一轴支撑座、第一导向杆、第一轴承固定座组件、扭力传感器安装板、第二伺服电机、第二伺服电机安装板、扭力传感器、第三轴承支座、第二旋转轴、支撑块、压紧拨叉、第四气缸、第四气缸支撑板、U型连接件、随动器和三爪卡钳；第二固定组件固定安装在移动基板中间靠后方的位置处，第一伺服电机固定安装在第二固定组件上端，第一皮带轮活动连接在第一伺服电机的输出端，第四移动导轨纵向固定安装在第二固定组件靠左的位置处；第四移动滑块活动连接在第四移动导轨上，沿第四移动导轨上下移动，第二垫块固定设置在第四移动滑块上；第一轴承支座固定安装在两个第四移动导轨的中间位置处，第一丝杆贯穿第一轴承支座通过锁紧螺母与第二皮带轮相连，第二皮带轮通过皮带随第一皮带轮转动；梯形丝杆螺帽活动连接在第一丝杆上，随着第一丝杆的转动而上下移动；拧盖竖直固定板固定安装在梯形丝杆螺帽和第二垫块上，随着梯形丝杆螺帽的移动而上下移动；第一轴支撑座固定安装在拧盖竖直固定板的中间位置处，安装有第一轴承固定座组件的第一导向杆固定在第一轴支撑座，扭力传感器安装板固定安装在第一轴承固定座组件上，第二伺服电机安装板固定在第一轴承固定座组件上端面；扭力传感器、第三轴承支座、支撑块和第四气缸支撑板固定安装在扭力传感器安装板上，扭力传感器位于扭力传感器安装板中间位置处，位于第二伺服电机安装板正下方，第四气缸支撑板位于扭力传感器正下方，第三轴承支座位于第四气缸支撑板，支撑块位于扭力传感器安装板最下端；压紧拨叉通过销与支撑块相连；第四气缸固定在第四气缸支撑板，第四气缸的输出端连接U型连接件，U型连接件通过销与压紧拨叉相连；第二旋转轴上端穿过扭力传感器与第二伺服电机相连，第二旋转轴下端与三爪卡钳相连，三爪卡钳通过随动器与压紧拨叉相连接；拧盖机构使用时，在第一伺服电机的作用下第一丝杆带动梯形丝杆螺帽的移动，进而带动拧盖竖直固定板沿着第四移动导轨上下移动，此时扭力传感器安装板也上下移动；在第四气缸的作用下，U型连接件带动压紧拨叉绕随动器旋转，完成三爪卡钳的夹紧和松开动作；第二伺服电机为拧盖提供动力，通过扭力传感器的感应作用来确定拧盖扭力的合适值，第二旋转轴带动三爪卡钳进行拧紧动作；杯身放置机构包括第九固定组件、滑槽、拧盖工站滑块、L型杠杆、轴、旋盖夹紧块、第二十气缸、第八推块、销子和第四杯体治具组件；滑槽横向固定在第九固定组件中间位置处，拧盖工站滑块固定在滑槽上；两根L型杠杆位于滑槽两侧，并穿过第九固定组件上表面设置的规则孔，L型杠杆上端内外两臂分别设置有槽孔，槽孔上设置有铰接螺钉铰接在拧盖工站滑块的两侧，弯曲处通过轴连接着滑槽，下端内外两臂分别设置有槽孔，槽孔分别通过销子与第八推块的两侧相铰接，第八推块下端连接着第二十气缸输出端，第二十气缸固定在主线底板下侧面上；两块旋盖夹紧块分别固定在拧盖工站滑块的两侧，第四杯体治具组件固定在第九固定组件中间位置处；在第二十气缸作用下第八推块带动销子在L型杠杆下端槽孔中向斜下方移动，L型杠杆绕轴顺时针旋转，L型杠杆上端带动拧盖工站滑块向内侧移动，从而实现旋盖夹紧块对杯身的夹紧。