[发明专利]任务协调方法、协调装置、制药系统和存储介质

摘要

本发明涉及在制药系统中的任务协调方法、协调装置、制药系统和存储介质。该方法包括：第一下游设备向上游设备发送第一握手请求，在第一下游设备和上游设备之间成功建立第一握手时上游设备开始执行任务流程；上游设备主动向第一下游设备发送第二握手请求，在上游设备和第一下游设备之间成功建立第二握手时上游设备结束执行任务流程；在第一握手和第二握手之间，释放第一下游设备以执行另一任务流程。本发明解决了在制药系统中的设备协调时间长、设备利用率低、难以满足客户工艺需求等技术问题，单个设备在完成自身任务时及时得到释放以便能执行新任务，由此提高了各个设备的使用效率以及任务流程的执行效率并且降低了人员的劳动强度。

主权项

1.在制药系统中的任务协调方法，其中，所述制药系统至少包括一上游设备(10)和在任务流程中位于所述上游设备(10)之后的至少一个第一下游设备(20)，其中所述上游设备和所述第一下游设备彼此独立设置，其特征在于，所述任务协调方法包括：所述第一下游设备(20)向所述上游设备(10)发送第一握手请求(S11)，所述上游设备(10)接收所述第一握手请求(S11)后向所述第一下游设备(20)发送第一应答(S12)并开始执行所述任务流程；所述上游设备(10)主动向所述第一下游设备(10)发送第二握手请求(S21)，所述第一下游设备(20)接收所述第二握手请求(S21)后向所述上游设备(10)发送第二应答(S22)并停止在所述第一下游设备(20)上的任务，所述上游设备(10)接收所述第二应答(S22)后结束所述任务流程；在所述第一握手和所述第二握手之间，释放所述第一下游设备(20)以执行另一任务流程。