[发明专利]用于棉花顶心摘除的定位方法、控制器及摘除装置在审
| 申请号： | 201811018310.0 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109272553A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘庆飞 | 申请（专利权）人： | 刘庆飞 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T17/00;G06T19/20;A01G3/08;A01G7/06 |
| 代理公司： | 郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41160 | 代理人： | 董晓慧 |
| 地址： | 832200 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于棉花顶心摘除的定位方法、控制器及摘除装置，其中，该方法包括：获取待摘除顶心棉花植株的彩色图像数据和深度图像数据；将所述彩色图像数据输入预先训练生成的深度学习识别网络模型，识别棉花顶心，获取棉花顶心在彩色图像中的像素坐标；所述深度学习识别网络模型根据多个待摘除顶心棉花植株样本预先训练生成；根据棉花顶心在彩色图像中的像素坐标，以及所述深度图像数据，确定棉花顶心的三维空间位置信息；所述三维空间位置信息用于棉花顶心摘除的定位机构进行定位。上述技术方案提高了棉花顶心摘除的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 顶心 摘除 棉花 彩色图像数据 三维空间位置 深度图像数据 彩色图像 棉花植株 网络模型 像素坐标 摘除装置 控制器 定位机构 样本 学习 | ||
【主权项】：
1.一种用于棉花顶心摘除的定位方法，其特征在于，包括：获取待摘除顶心棉花植株的彩色图像数据和深度图像数据；将所述彩色图像数据输入预先训练生成的深度学习识别网络模型，识别棉花顶心，获取棉花顶心在彩色图像中的像素坐标；所述深度学习识别网络模型根据多个待摘除顶心棉花植株样本预先训练生成；根据棉花顶心在彩色图像中的像素坐标，以及所述深度图像数据，确定棉花顶心的三维空间位置信息；所述三维空间位置信息用于棉花顶心摘除的定位机构进行定位。
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