[发明专利]一种高效的农业机器人

摘要

本发明涉及农业机器人技术领域，且公开了一种高效的农业机器人，包括底板，所述底板的上端依次固定连接有雨水箱和蓄水箱，所述蓄水箱的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆的杆壁固定套接有齿轮，所述支撑杆的上端固定连接有U形固定板，所述U形固定板相对的两个侧壁之间转动连接有喷水头，所述蓄水箱的上端还固定连接有对称设置的电机和轴承座，所述电机靠近轴承座的输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆远离电机的一端通过滚珠轴承与轴承座转动连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的侧壁固定连接有与齿轮啮合的齿条。该高效的农业机器人，具备喷水均匀，能够有效利用雨水资源的优点。

主权项

1.一种高效的农业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端依次固定连接有雨水箱(2)和蓄水箱(3)，所述蓄水箱(3)的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的杆壁固定套接有齿轮(5)，所述支撑杆(4)的上端固定连接有U形固定板(6)，所述U形固定板(6)相对的两个侧壁之间转动连接有喷水头(7)，所述蓄水箱(3)的上端还固定连接有对称设置的电机(8)和轴承座(9)，所述电机(8)靠近轴承座(9)的输出轴固定连接有往复丝杆(10)，所述往复丝杆(10)远离电机(8)的一端通过滚珠轴承与轴承座(9)转动连接，所述往复丝杆(10)的杆壁螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)的侧壁固定连接有与齿轮(5)啮合的齿条(12)，所述蓄水箱(3)的侧壁固定连接有水泵(13)，所述水泵(13)的进水口通过水管与蓄水箱(3)连通，所述水泵(13)的出水口通过螺旋软管与喷水头(7)的进水口连通，所述雨水箱(2)的上端合页连接有盖板(14)和倾斜固定连接有定位板(15)，所述定位板(15)与盖板(14)之间固定连接有防雨布(16)，所述盖板(14)位于合页连接处的一端表面固定连接有限位板(17)，所述限位板(17)与雨水箱(2)的表面对称开设有螺孔且通过螺栓紧固连接，所述雨水箱(2)的下端内壁设为倾斜的底面，且底面靠近蓄水箱(3)的一端为下底面，所述雨水箱(2)的侧壁对应底面的下端处与蓄水箱(3)之间固定连通有导水管，所述雨水箱(2)靠近上端的表面开设有开口且开口内卡接有固定框(18)，所述固定框(18)内固定连接有过滤网(19)，所述固定框(18)伸出开口外的侧壁固定连接有推拉板(20)，所述雨水箱(2)的外壁固定连接有两个关于推拉板(20)对称设置的卡板(21)。