[发明专利]一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置

摘要

本发明公开了一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，包括移动底座，所述移动底座上设有采摘移动升降机构，采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构，水果分类机构上设有水果果枝分离机构，水果分类机构的下方设有水果成袋机构，所述移动底座上设有供电机构和控制器；所述采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构；所述升降机构包括旋转固定支架一、旋转轴承一、旋转轴一、液压伸缩杆、旋转轴二、旋转轴承二、旋转固定支架二、固定板；所述水果成袋机构包括大孔空心圆盘、横向连接杆一、电动伸缩杆一、橡胶垫一、小孔空心圆盘、横向连接杆二、电动伸缩杆二、橡胶垫二。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）放置在地面上，所述移动底座（1）上设有采摘移动升降机构，采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构，水果分类机构上设有水果果枝分离机构，水果分类机构的下方设有水果成袋机构，所述移动底座（1）上设有供电机构和控制器；所述采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构；所述升降机构包括安装在移动底座（1）上方的四个旋转固定支架一（2）、旋转固定支架一（2）内设有旋转轴承一（3）、旋转轴承一（3）内设有旋转轴一（4）、旋转轴一（4）上设有液压伸缩杆（5）、液压伸缩杆（5）上设有旋转轴二（6）、旋转轴二（6）上设有旋转轴承二（7）、旋转轴承二（7）上设有旋转固定支架二（8）、旋转固定支架二（8）上设有固定板（9）；所述水果分类机构包括安装在固定板（9）上方的水果分类箱（10）、安装在水果分类箱（10）内的圆台块（11）、圆台块（11）安装在水果分类箱（10）内部中心、水果分类箱（10）的下方左侧设有大型圆孔（12）、大型圆孔（12）的下方设有大孔空心管（13）、水果分类箱（10）的下方右侧设有小型圆孔（14）、小型圆孔（14）的下方设有小孔空心管（15）；所述水果果枝分离机构包括安装在水果分类箱（10）右上方的滑槽（16）、滑槽（16）内设有滑块（17）、滑块（17）上设有固定座（18）、固定座（18）的左侧设有连接柱（19）、连接柱（19）的左侧设有固定剪刀体（20）、连接柱（19）的上方设有旋转销轴一（21）、旋转销轴一（21）上设有活动剪刀体（22）、连接柱（19）上设有限位轴（23）、活动剪刀体（22）上设有拉杆（24）、连接柱（19）上设有与拉杆（24）连接的T型板（25）、固定座（18）上设有与T型板（25）连接的复位弹簧（26）、滑块（17）的右侧设有横向连接轴（54）、横向连接轴（54）的右侧设有旋转销轴二（27）、旋转销轴二（27）上设有活动连接杆（28）、活动连接杆（28）上设有活动闸杆（29）、活动闸杆（29）和T型板（25）之间设有闸线（30）；所述水果成袋机构包括安装在大孔空心管（13）下方的大孔空心圆盘（31）、大孔空心管（13）上设有四个横向连接杆一（32）、横向连接杆一（32）的下方设有电动伸缩杆一（33）、电动伸缩杆一（33）的下方设有橡胶垫一（34）、小孔空心管（15）下方的小孔空心圆盘（35）、小孔空心管（15）上设有四个横向连接杆二（36）、横向连接杆二（36）的下方设有电动伸缩杆二（37）、电动伸缩杆二（37）的下方设有橡胶垫二（38）。