[发明专利]物体检测方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201811018729.6 申请日: 2018-09-03
公开(公告)号: CN109145931B 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 王学辉;李明;夏添 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06K9/62;G06T7/62;G06T7/73
代理公司: 北京市铸成律师事务所 11313 代理人: 杨瑾瑾;陈建焕
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例提出一种物体检测方法、装置及计算机可读存储介质。其中物体检测方法包括:获取输入图像中的目标物体的包围框;根据所述包围框从预先设置的备选框集合中确定出参照框;根据所述参照框与所述包围框的尺寸,生成尺寸相关特征;在机器学习模型中使用所述尺寸相关特征对所述输入图像进行物体检测。本发明实施例使用与物体的大小相关的特征进行物体检测,即在机器学习模型中在原有特征的基础上增加了物体大小的预测依据,进一步提升了物体检测的准确程度。
搜索关键词: 物体检测 包围框 机器学习模型 输入图像 计算机可读存储介质 存储介质 目标物体 预先设置 备选 集合 预测
【主权项】:
1.一种物体检测方法,其特征在于,包括:获取输入图像中的目标物体的包围框;根据所述包围框从预先设置的备选框集合中确定出参照框;根据所述参照框与所述包围框的尺寸,生成包围框尺寸相关特征向量,所述包围框尺寸相关特征向量包括所述包围框与所述参照框之间的大小关系的数据;在机器学习模型中使用所述包围框尺寸相关特征向量对所述输入图像进行物体检测。
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