[发明专利]具有预测挂接角功能的挂车倒退辅助系统在审
申请号: | 201811018842.4 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN109421453A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 胡正;埃里克·迈克尔·拉瓦伊;达雷尔·艾伦·雷克;约翰·P·乔伊斯;唐纳德·雅各布·马特恩;迈克尔·哈夫纳;徐立;埃里克·弘泰·曾;托马斯·爱德华·皮卢蒂 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60D1/24 | 分类号: | B60D1/24;B60D1/62;B62D13/06;B60D1/145 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 美国;US |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本文提供了一种挂车倒退辅助系统。所述系统包括校准特征,所述校准特征用于校准用于牵引角检测的成像装置。所述系统还采用多种牵引角检测方法,所述方法中的许多方法可以并行运行以增加可测量牵引角的间隔。所述系统另外包括预测特征,在所述预测特征中,可在挂车感测装置发生故障的情况下预测牵引角。所述系统进一步被配置为估算挂车长度并生成转向命令,所述转向命令在某些状况下对于所估算挂车长度是不变的。 | ||
搜索关键词: | 挂车 牵引 校准 预测 辅助系统 转向命令 角检测 估算 并行运行 成像装置 发生故障 感测装置 可测量 挂接 配置 | ||
【主权项】:
1.一种挂车倒退辅助系统,其包括:装置,所述装置被配置为感测挂车;以及控制器,所述控制器被配置为基于由所述装置提供的数据确定车辆与所述挂车之间的牵引角,其中如果所述装置发生故障,则所述控制器基于已知最新的牵引角、所述挂车的已知最新的角速度和执行循环时间来预测所述牵引角。
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