[发明专利]堆料机和取料机全自动堆取料协同控制系统

摘要

本发明公开了堆料机和取料机全自动堆取料协同控制系统，该控制系统主站接收远程控制室下发的工作远区间位置信息、工作近区间位置信息和设备启停命令，主站再根据自身储存的料场二维图形和从站反馈的堆取料机设备状态，下发相应命令给从站，从站执行主站下发的命令对堆料机或取料机进行自动调车、自动避让、自动防撞、自动定位、自动取料或自动堆料等全自动化协同控制，期间无需人员值守干预，可做到完全的无人化自动运行，大大提高工作效率，减小了人力投入，降低了工厂的生产成本，同时该控制系统采用双无线方式进行通讯控制，不仅节约了大量控制线路，降低设备成本，而且双无线通讯的方式也使得整个控制系统的运行可靠性和稳定性更好。

主权项

1.堆料机和取料机全自动堆取料协同控制系统，其特征在于，所述控制系统包括一个主站系统以及一个或若干从站系统，所述主站用于现场控制信号和远程控制信号、现场视频信号中转汇聚交换，以及下发调车命令、堆料命令、取料命令、避让命令、左右行走允许命令、防撞停机、正常停机命令等工作命令；该控制系统主站接收远程控制室下发的工作远区间位置信息、工作近区间位置信息和设备启停命令，主站再根据自身储存的料场二维图形和从站反馈的堆取料机设备状态，下发相应命令给从站，从站执行主站下发的命令对堆料机或取料机进行自动调车、自动避让、自动防撞、自动定位、自动取料或自动堆料等全自动化协同控制，期间无需人员值守干预，可做到完全的无人化自动运行。