[发明专利]双模式追光光源驱动控制机构

摘要

本发明涉及一种双模式追光光源驱动控制机构，包括：定位标签，设置在舞台上的演员身上，用于与超宽带定位基站之间建立超宽带无线通信链路连接即UWB无线通信链路连接；超宽带定位基站，设置在舞台控制室内，用于接收来自所述定位标签的位置信息；定位识别设备，设置在舞台控制室内，与所述超宽带定位基站连接，用于基于所述超宽带定位基站的当前位置以及来自所述定位标签的位置信息确定配置所述定位标签的演员的当前位置并作为第一检测位置输出；图像获取设备，用于对舞台环境进行高清图像拍摄，以获得并输出对应的舞台环境图像。通过本发明，能够优化追光光源的追光测量。

主权项

1.一种双模式追光光源驱动控制机构，包括：定位标签，设置在舞台上的演员身上，用于与超宽带定位基站之间建立超宽带无线通信链路连接即UWB无线通信链路连接；超宽带定位基站，设置在舞台控制室内，用于接收来自所述定位标签的位置信息；定位识别设备，设置在舞台控制室内，与所述超宽带定位基站连接，用于基于所述超宽带定位基站的当前位置以及来自所述定位标签的位置信息确定所述配置所述定位标签的演员的当前位置并作为第一检测位置输出；图像获取设备，用于对舞台环境进行高清图像拍摄，以获得并输出对应的舞台环境图像；位置检测设备，与所述图像获取设备连接，用于接收时间轴上连续的多个舞台环境图像，针对每一个舞台环境图像执行以下处理：基于预设标记物图案在所述舞台环境图像中识别出所述预设标记物图案对应的标记物以分割出相应的标记物子图像，确定所述标记物子图像的形心在所述舞台环境图像中的坐标值以作为所述舞台环境图像对应的标记物位置输出；位置分析设备，与所述位置检测设备连接，用于接收各个舞台环境图像分别对应的各个标记物位置，在所述各个标记物位置中，确定是否存在与预设标记物位置不同的标记物位置，并在确定存在时，发出失位检测信号，以及在确定不存在时，发出未失位检测信号；失位方向解析设备，与所述位置分析设备连接，用于在接收到所述失位检测信号时，确定在时间轴上所述各个标记物位置是否呈递增或递降分布，当呈水平方向递增或水平方向递降分布时，发出向左移动信号或向右移动信号，当呈垂直方向递增或垂直方向递降分布时，发出向下移动信号或向上移动信号；直流永磁电机，分别与所述图像获取设备和所述失位方向解析设备连接，用于在接收到所述向左移动信号时，控制所述图像获取设备向右边移动，还用于在接收到所述向右移动信号时，控制所述图像获取设备向左边移动；轮廓搜索设备，与所述图像获取设备连接，用于接收所述舞台环境图像，对所述舞台环境图像进行均匀式分块处理，以获得各个图像分块，对每一个图像分块执行以下操作：检测所述图像分块中各个点是否为边缘点，统计所述图像分块中的边缘点的数量，当所述边缘点的数量大于等于预设数量阈值时，将所述图像分块标记为轮廓分块，以及当所述边缘点的数量小于所述预设数量阈值时，将所述图像分块标记为非轮廓分块；定向处理设备，与所述轮廓搜索设备连接，用于接收各个轮廓分块以及各个非轮廓分块，对于每一个轮廓分块执行以下操作：测量所述轮廓分块的对比度，基于所述对比度确定所述轮廓分块中的高频分布频段，以作为所述轮廓分块的目标频段，对所述轮廓分块执行基于所述目标频段的高通滤波处理，以获得对应的高通滤波分块，还用于将所述轮廓分块逐像素减去所述高通滤波分块，以获得并输出对应的低通滤波分块，对所述高通滤波分块进行特征加强处理，以获得并输出对应的特征加强分块，还用于将所述特征加强分块与所述低通滤波分块逐像素相加，以获得所述轮廓分块对应的局部加强分块；图像恢复设备，与所述定向处理设备连接，用于接收各个非轮廓分块，以及接收各个轮廓分块分别对应的各个局部加强分块，将所述各个非轮廓分块与所述各个局部加强分块整合，以获得分块整合图像，并输出所述分块整合图像；图像定位设备，与所述图像恢复设备连接，用于接收所述分块整合图像，基于配置所述定位标签的演员的预设体形特征在所述分块整合图像中检测配置所述定位标签的演员对应的图像块，基于所述图像块在所述分块整合图像中的位置确定配置所述定位标签的演员的当前位置并作为第二检测位置输出；DSP处理芯片，分别与所述定位识别设备和图像定位设备连接，用于接收所述第一检测位置和所述第二检测位置，并在所述第一检测位置和所述第二检测位置一致的情况下，基于所述第一检测位置向所述舞台的追光驱动设备发送相应的驱动控制信号。