[发明专利]一种蓄废旧电池尺寸自动测量和姿态摆放系统

摘要

一种蓄废旧电池尺寸自动测量和姿态摆放系统,其特征在于：包括伺服转台、夹持机械手、测量光栅、称重支撑圈、称重传感器组和数据处理与控制单元,所述数据处理与控制单元与伺服转台、夹持机械手、测量光栅和称重传感器电连接。通过利用蓄废旧电池几何中心和重心不重合的特性，采用光电传感器、称重传感器和伺服机构自动识别废旧电池的规格尺寸，调整废旧电池姿态，为先分离再粉碎的废旧电池拆解方法提供了技术措施。其利用简单的测量传感器组解决了废旧电池姿态识别问题；整个设备结构简单紧凑，能够完成废旧电池姿态的自动摆放。

主权项

1.一种蓄废旧电池尺寸自动测量和姿态摆放系统,其特征在于：包括伺服转台、夹持机械手、测量光栅、称重支撑圈、称重传感器组和数据处理与控制单元,所述夹持转动机械手位于所述伺服转台上方，所述测量光栅位于所述夹持转动机械手与所述伺服转台之间，所述称重支撑圈通过一环形轴承支撑并与所述称重传感器组安装在所述伺服转台上，所述环形轴承支撑设置在所述称重支撑圈的上表面，所述称重传感器组设置在所述称重支撑圈的下表面；所述数据处理与控制单元分别与所述伺服转台、夹持转动机械手、测量光栅和称重传感器电连接。