[发明专利]一种由形状记忆合金SMA丝束驱动的空间径向解锁机构有效
| 申请号： | 201811019942.9 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109131951B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 孙健;周宝;刘彦菊;冷劲松;王维昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙强 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种由形状记忆合金SMA丝束驱动的空间径向解锁机构，该机构的外罩底部固定有底座且顶部安装有上盖，螺栓从上盖的通孔插入并位于顶块上方，螺栓外周套有定位块和两个分瓣螺母，两个分瓣螺母的外周设置有凹槽，刚性卡箍设置在两个分瓣螺母的凹槽内且端头闭合处设置有“H”型固定架，SMA形状记忆合金丝束围绕在刚性卡箍外周并固定在固定架上。解决了现有技术中的空间径向解锁机构冲击较大，驱动力小，滚珠的运动精度难以保证的问题，提供一种由形状记忆合金SMA丝束驱动的空间径向解锁机构，采用形状记忆合金SMA丝束径向驱动方式，具有低冲击，驱动位移大，驱动精度高，解锁时间短，运动精度高，低摩擦，无污染的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形状 记忆 合金 sma 丝束 驱动 空间 径向 解锁 机构 | ||
【主权项】：
1.一种由形状记忆合金SMA丝束驱动的空间径向解锁机构，其特征在于，包括底座(1)、外罩(2)、轴衬(3)、压缩弹簧(4)、两个分瓣螺母(5)、刚性卡箍、固定架(6)、定位块(7)、顶块(8)、SMA形状记忆合金丝束、上盖(10)和螺栓(11)；所述外罩(2)为圆筒形状，所述外罩(2)的侧壁上设置有开口，所述固定架(6)设置在外罩(2)的开口处，所述外罩(2)内衬有轴衬(3)，所述外罩(2)的底部固定有底座(1)，所述外罩(2)的顶部安装有上盖(10)，且所述上盖(10)的中心设置有通孔，所述压缩弹簧(4)固定于底座(1)上，所述顶块(8)位于压缩弹簧(4)的上方，所述螺栓(11)从上盖(10)的通孔插入并位于顶块(8)的上方，所述螺栓(11)的外周套有定位块(7)和两个分瓣螺母(5)，所述定位块(7)位于上盖(10)与两个分瓣螺母(5)之间，两个所述分瓣螺母(5)的外周设置有凹槽，所述刚性卡箍设置在两个分瓣螺母(5)的凹槽内，所述刚性卡箍的端头闭合处设置有“H”型固定架(6)，所述固定架(6)的两端分别与刚性卡箍的两端头一体成型，所述固定架(6)的两端分别设置有安装孔，所述SMA形状记忆合金丝束围绕在刚性卡箍的外周并通过安装孔固定在固定架(6)上，所述固定架(6)上还设置有通电装置，用于向SMA形状记忆合金丝束通电。
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