[发明专利]水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置有效
| 申请号： | 201811020138.2 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109014826B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 盛冬平 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472 | 代理人： | 武政 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置，包括：工作台，所述工作台上设置有夹紧气缸和定位销，所述夹紧气缸推动水平尺朝定位销运动，使水平尺被夹紧于夹紧气缸和定位销之间；输送线，所述输送线设置于工作台旁，用于将已经调整好的水平尺运离工作台，或者将待调整的水平尺运送至工作台处；机器人，包括末端执行组件、机器人手臂和机器人底座，所述机器人设置于机器人底座上，所述末端执行组件设置于机器人手臂的末端关节处。利用CCD相机进行精确位置判断，避免了人工肉眼判断的误差；实现了自动化搬运、夹紧和调整装置，显著降低了劳动强度；实现了全自动化，大幅提高了质量一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 自动 安装 定位 调整 装置 | ||
【主权项】：
1.水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有夹紧气缸和定位销，所述夹紧气缸推动水平尺朝定位销运动，使水平尺被夹紧于夹紧气缸和定位销之间；输送线，所述输送线设置于工作台旁，用于将已经调整好的水平尺运离工作台，或者将待调整的水平尺运送至工作台处；机器人，包括末端执行组件、机器人手臂和机器人底座，所述机器人设置于机器人底座上，所述末端执行组件设置于机器人手臂的末端关节处。
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