[发明专利]智能割草机

摘要

本发明涉及智能割草机。提供了一种智能割草机，包括用于探测草坪的多个传感器电路和主控制器。每个传感器电路包括传感器探头、信号处理模块和传感器电源。信号处理模块设有供电端，传感器电源与信号处理模块的供电端电连接。信号处理模块还设有信号输入端与信号输出端，信号输入端与传感器探头电连接，以输入传感器探头检测到的原始信息，信号输出端与主控制器连接，以输出经信号处理模块处理过的整形信号。主控制器根据信号处理模块输出的整形信号输出控制信号。本申请通过使用单独的电源为每个传感器探头供电，可有效降低传感器探头之间的信号干扰，可以使输出信号相对准确地反映传感器探头所检测的草地状况变化。