[发明专利]一种伺服电机标识铭牌的自动化固定机器

摘要

本发明涉及一种伺服电机标识铭牌的自动化固定机器，包括放置框，放置框的前后两侧对称设置有推送作业槽，推送作业槽内设置有推送作业装置，放置框的下端设置有执行固定装置，执行固定装置的上端左右两侧对称设置有回收装置。本发明可以解决现有伺服电机标识铭牌安装过程中存在需要人工拿取标识铭牌，需要人工将标识铭牌抵靠在伺服电机外壳指定的位置上，需要人工借助现有工具将标识铭牌铆接固定在伺服电机的外壳上，需要人工对铆芯进行回收，人工拿取标识铭牌容易因失误导致标识铭牌拿取错误，人工抵靠标识铭牌借助现有工具工作，需要至少两人配合，单人操作难度大，人工对掉落在地上的铆芯回收操作复杂。

主权项

1.一种伺服电机标识铭牌的自动化固定机器,包括放置框(1)，其特征在于：放置框(1)的内壁上设置有海绵块，放置框(1)的上下两端均为开口结构，放置框(1)的前后两侧对称设置有推送作业槽，推送作业槽内设置有推送作业装置(3)，放置框(1)的下侧左右两端对称设置有卡料槽，卡料槽内设置有卡料块(4)，放置框(1)的下端设置有执行固定装置(5)，执行固定装置(5)的上端左右两侧对称设置有回收装置(6)；/n所述推送作业装置(3)包括安装在放置框(1)外壁上的两个推送电动滑块(31)，两个推送电动滑块(31)对称位于推送作业槽的左右两侧，两个推送电动滑块(31)之间安装有推送升降架(32)，推送升降架(32)上通过销轴与推送作业板(33)相连，推送作业板(33)的侧壁与推送升降架(32)之间通过转动配合方式链接有转动调节气缸(34)，且推送作业板(33)位于推送作业槽内，推送作业板(33)上安装有推送驱动槽，推送驱动槽内设置有推送驱动机构(35)；/n所述推送驱动机构(35)包括通过驱动复位弹簧(351)安装在推送作业板(33)上的推送驱动架(352)，推送驱动架(352)呈T字型结构，且推送驱动架(352)位于推送驱动槽内，推送驱动架(352)的下端设置有推送橡胶块(353)，推送驱动架(352)的外壁上设置有推送齿条(354)，推送齿条(354)上啮合有推送齿轮(355)，推送齿轮(355)安装在驱动电机(356)的输出轴上，驱动电机(356)通过电机座安装在推送作业板(33)上；/n所述执行固定装置(5)包括通过轴承安装在放置框(1)内壁之间的执行转换辊(51)，执行转换辊(51)的右端通过联轴器与执行转换电机(52)的输出轴相连，执行转换电机(52)通过电机座安装在放置框(1)的外壁上，执行转换辊(51)的外壁上安装有执行安装架(53)，执行安装架(53)的上端中部设置有执行吸盘(54)，执行安装架(53)的上端左右两侧对称设置有执行进给槽，执行进给槽内设置有执行固定机构(55)；/n所述回收装置(6)包括通过电机座安装在执行安装架(53)上的回收作业电机(61)，回收作业电机(61)的输出轴上通过联轴器与回收作业机构(62)的一端相连，回收作业机构(62)的另一端通过轴承安装在回收立板(63)上，执行安装架(53)上安装有回收箱(64)，回收箱(64)的上端外侧设置有回收槽，回收槽内通过销轴安装有回收遮挡板(65)，回收遮挡板(65)与回收箱(64)的内壁之间通过转动配合方式设置有回收调节气缸(66)。/n