[发明专利]基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统及方法在审
| 申请号： | 201811020811.2 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109269555A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王川川 | 申请（专利权）人： | 空中梦想（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G08C17/02;H04B7/185;H04N5/257;H04N7/18;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;吕学文 |
| 地址： | 101100 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统及方法，影像采集模块用于采集待检测的尾矿库的地理信息；数据压缩模块配置有支持onvif协议的编码器，数据压缩模块用于对采集的待检测尾矿库视频信号、音频信号、数据信号压缩编码；无线传输模块配置有2.4GHz和5.8GHz频段天线，无线传输模块用于地理信息采集无人机组和日常巡检监控无人机组进行无线数据传输；集群运算模块用于对获取的待检测尾矿库图像地理信息数据进行集群运算图像处理；三维建模模块用于对获取的待检测尾矿库地理信息数据进行空中三角测量解算和重建。本发明实现现场输尾管道、尾矿坝、水位线、浸润线、尾矿库周边环境等的“无死角”、“全天候”监测。 | ||
| 搜索关键词： | 尾矿库 安全监测系统 地理信息数据 三维建模技术 数据压缩模块 无线传输模块 检测 地理信息 采集 集群 空中三角测量 三维建模模块 无线数据传输 影像采集模块 视频信号 数据信号 压缩编码 音频信号 运算模块 运算图像 周边环境 编码器 浸润线 水位线 尾矿坝 无死角 解算 配置 巡检 天线 图像 监控 重建 监测 | ||
【主权项】：
1.基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统，其特征在于：所述监测系统包括无人机管理端(1)，与所述无人机管理端(1)建立连接关系的地理信息采集无人机组(2)和日常巡检监控无人机组(3)；所述地理信息采集无人机组(2)用于采集待监测尾矿库的正射影像和倾斜影像；所述日常巡检监控无人机组(3)用于获取待监测尾矿库的实时影像；所述地理信息采集无人机组(2)和日常巡检监控无人机组(3)分别设有影像采集模块(4)、数据压缩模块(5)和无线传输模块(6)，所述影像采集模块(4)配置有4K云台相机、变焦云台相机、红外云台相机或五镜头倾斜摄影仪，影像采集模块(4)用于采集待检测的尾矿库的矿渣、干滩、水体、管道、泵站、道路及周边环境地理信息；所述数据压缩模块(5)配置有支持onvif协议的编码器，数据压缩模块(5)用于对采集的待检测尾矿库视频信号、音频信号、数据信号压缩编码；所述无线传输模块(6)配置有2.4GHz和5.8GHz频段天线，无线传输模块(6)用于地理信息采集无人机组(2)和日常巡检监控无人机组(3)进行无线数据传输；与所述地理信息采集无人机组(2)建立连接关系的集群服务器(16)，所述集群服务器(16)设有集群运算模块(7)和三维建模模块(8)，所述集群运算模块(7)用于对获取的待检测尾矿库图像地理信息数据进行集群运算图像处理；所述三维建模模块(8)用于对获取的待检测尾矿库地理信息数据进行空中三角测量解算和重建并生成尾矿库的三维模型。
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