[发明专利]一种基于电动车控制器的卡簧自动化安装装置有效

专利信息
申请号: 201811020946.9 申请日: 2018-09-03
公开(公告)号: CN108817922B 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 苏醒;茆福根;朱晨;吉鉴秋 申请(专利权)人: 南京南戈特智能技术有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 杨晓玲
地址: 211100 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于电动车控制器的卡簧自动化安装装置,包括固定架及固定架上的传送机构、卡簧组装机构、成品分拣机构;所述传送机构通过同步板链实现工件传送,且卡簧组装机构、成品分拣机构依次布置于同步板链一侧,通过卡簧组装机构实现工件上卡簧的自动装配,并通过成品分拣机构实现合格成品与不合格成品的自动分拣。本发明具有结构简单、操作方便、成本较低等特点,通过工控设备,针对控制器的卡簧安装位置,自动进行卡簧安装,并且配合流水线,完成自动进料、卡簧安装、出料、不合格品处理系列流程,既节约人工成本又提高了生产效率。
搜索关键词: 卡簧 成品分拣 组装机构 自动化安装装置 电动车控制器 传送机构 合格成品 固定架 同步板 不合格品 工件传送 工控设备 人工成本 生产效率 依次布置 自动分拣 自动进料 自动装配 控制器 出料 上卡 流水线 节约 配合
【主权项】:
1.一种基于电动车控制器的卡簧自动化安装装置,其特征在于,包括固定架(100)及固定架(100)上的传送机构(200)、卡簧组装机构(300)、成品分拣机构(400);其中,所述传送机构(200)包括实现工件传送的同步板链(110)以及布置于同步板链(110)上的光电开关,并通过光电开关实现同步板链(110)上的工件传送定位;所述卡簧组装机构(300)、成品分拣机构(400)依次布置于同步板链(110)一侧,通过卡簧组装机构(300)实现工件上卡簧的自动装配,并通过成品分拣机构(400)实现合格成品与不合格成品的自动分拣;所述卡簧组装机构(300)包括安装平台、进出料装置(220)、工件电路板固定装置(330)、工件底板固定装置(340)、卡簧上料装置、卡簧安装装置(370),且安装平台与同步板链(110)相接;所述进出料装置(220)包括分别布置于安装平台与同步板链(110)一侧的工件推料气缸,通过两侧工件推料气缸实现工件从同步板链(110)到安装平台上的上下料;所述工件底板固定装置(340)包括相对布置于安装平台两侧的底板固定气缸,通过两侧底板固定气缸实现工件底板的夹持固定;所述工件电路板固定装置(330)包括设置于安装平台上方的电路板固定气缸,通过电路板固定气缸实现工件电路板的紧压固定;所述卡簧上料装置包括推料平台(360)、对称布置于推料平台(360)两侧的振动盘(310)、设置于振动盘(310)与推料平台(360)之间的直线送料器(320),通过相接的振动盘(310)和直线送料器(320)实现卡簧的自动定向排列送料;所述推料平台(360)上布置有两侧进料口(364)及限位板(363)、卡簧推料气缸(361)、预组装口(362),通过限位板(363)实现推料平台(360)两侧卡簧的进料限位,进而通过卡簧推料气缸(361)将卡簧从限位板(363)处推送至预组装口(362)处;所述卡簧安装装置(370)包括设置于预组装口(362)上方的升降气缸(371)及设置于升降气缸(371)活塞杆上的卡簧安装座(372),且卡簧安装座(372)正对下方预组装口(362),通过卡簧安装座(372)的磁吸力吸附预组装口(362)处的卡簧,并通过升降气缸(371)带动卡簧安装座(372)的下降实现卡簧与工件的装配。
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