[发明专利]一种中药颗粒高效配药装置

摘要

中药颗粒高效配药装置，属于机械装置及运输技术领域。运动排架用于随动排架的定位与承载，运动排架随立式往复循环一起运动，随动排架由四杆机构推出到外围托架上。平衡导轨用于保持各运动排架始终位于水平位置，防止药物的倾洒。伺服电机通过四杆机构将随动排架整体推出到外围托架上，为自动化的配药做准备。齿形带电机用于药盒的水平运动。药盒底部设有蜗杆电机和旋转电机，旋转电机驱动连接轴，连接轴传动药箱下药口旋转，实现下药过程。待配药结束后，将随动排架整体回位到运动排架上。销轴电机用于随动排架的定位，防止随动排架的前后移动。推出收回机构有两组，可实现前后两个方向的动作，使配药效率大大提高，过程更加安全，噪音冲击更小。

主权项

1.中药颗粒高效配药装置，其特征在于，所述装置包括链轮传输机构，托架推出回位机构，取药机构，外围托架(24)；所述取药机构在链轮传输机构的两侧，并且每侧分为三层，每层能进行单独取药过程；链轮传输机构分20个以上储药单元，在机器工作时循环运转；托架推出回位机构位于链轮传输机构的内部，分两组，每组三个，可同时推出六个储药单元；所述的链轮传输机构包括链轮伺服电机(12)，轴承(1)，地轴(13)，天轴(10)，齿形链(11)，平衡导轨(9)，运动托架(4)，链轮(14)，滑块(2)，连接杆(3)，连接架(8)；轴承(1)为深沟球轴承，有两对，地轴(13)和天轴(10)的轴颈安装有轴承(1)；链轮伺服电机(12)驱动链轮(14)，链轮(14)与齿型链(11)啮合，链轮(14)共2组，每组2个，分别安装在地轴(13)和天轴(10)的轴颈上；运动排架(4)和连接架(8)铰接，连接架(8)和链条(11)铰接，和连接杆(3)铰接，连接杆(3)和滑块(2)铰接，滑块(2)在平衡导轨(9)内运动，平衡导轨(9)为长圆形导轨；所述托架推出回位机构包括伺服电机(25)，四杆机构(26)，销轴电机(7)，随动托架(5)，药罐(6)；伺服电机(25)驱动四杆机构(26)，销轴电机(7)用于药罐排架的定位，药罐(6)单列排布在随动托架(5)上；所述取药机构包括齿形带电机(15)，蜗杆电机(22)，旋转电机(23)，药盒(20)，齿形带(19)，封装装置(18)，电机保护盒(21)；齿形带电机(15)驱动齿形带(19)进行精确位移；蜗杆电机(22)和旋转电机(23)共三组，排布于电机保护盒21内，蜗杆电机(22)驱动旋转电机(23)上下运动；齿形带19开有药盒孔；封装装置(18)位于取药机构末端，完成对药盒的封装；所述外围托架(24)分上中下三层，在本装置的前后两侧各有一组，用于运动托架和取药机构的的支撑和定位；所述光电传感器(16)分别安装在外围托架上中下三层的左侧。