[发明专利]十字激光测量仪的检验和调节装置

摘要

本发明公开了一种十字激光测量仪的检验和调节装置，包括标定屏、CCD相机、输送线、工作台、机器人装置。标定屏的四条周边设有高精度尺，CCD相机安装在标定屏前的不同位置，输送线用于输送待检和已检十字激光测量仪，工作台设置于输送线旁；工作台上设置有定位夹紧装置；CCD相机对投射在标定屏上的激光线位置坐标进行识别和得出偏差，并将偏差反馈到工控机，工控机根据偏差值计算出包括扭矩、转动圈数的参数来驱动螺丝刀进行调节，直到偏差值符合精度要求。本发明实现了自动化检验和调节；本发明排除了人工判断和调节误差，可以提高装配和调节精度，保证产品质量一致性；采用了自动化流水线检测，显著了提高了生产率。

主权项

1.十字激光测量仪的检验和调节装置，其特征在于：包括标定屏、CCD相机、输送线、工作台、机器人装置，所述标定屏的四条周边设有高精度尺，所述CCD相机安装在标定屏前的不同位置，所述输送线用于输送待检和已检十字激光测量仪，所述工作台设置于输送线旁；所述工作台上设置有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括底座、气缸推进模块、橡胶块，所述橡胶块固定于底座上，所述气缸推进模块包括推进气缸、连杆机构和推进杆，所述推进气缸通过连杆机构将推进力传导至推进杆，推进杆的端部对十字激光测量仪施加朝向橡胶块的推力，使十字激光测量仪被夹紧于橡胶块和推进杆之间；所述机器人装置上安装有机械夹爪和螺丝刀，所述机械夹爪用于抓取待测十字激光测量仪至工作台，所述螺丝刀用于调节待检十字激光测量仪的铅垂度；所述CCD相机对投射在标定屏上的激光线位置坐标进行识别和得出偏差，并将偏差反馈到工控机，工控机根据偏差值计算出包括扭矩、转动圈数的参数来驱动螺丝刀进行调节，直到偏差值符合精度要求。