[发明专利]圆轨迹下空间包络成形包络模轨迹精确计算方法

摘要

本发明涉及一种圆轨迹下空间包络模包络轨迹精确计算方法，包括以下步骤：S1、由待成形构件得到与其对应的锥形包络模；S2、确定空间包络原点O，O点确定后在包络过程中保持不变；S3、建立直角坐标系O‑xyz；S4、选择包络模锥面上的任意一点，设为A点，其坐标为(x，y，z)；S5、根据A′(x′，y′，z′)的坐标即可确定包络成形过程中的包络模轨迹；S6、确定圆轨迹下包络模轨迹精确计算过程；S7、计算圆轨迹下空间包络成形包络模轨迹上点坐标A′(x′，y′，z′)。本发明方法简单、高效，只要确定包络模上任意一点坐标即可精确获得空间包络过程中的包络轨迹，具有很强的通用性。并可用于空间包络成形过程的干涉判断，为空间包络成形优化设计和过程控制提供了重要的理论依据。

主权项

1.一种圆轨迹下空间包络成形包络模轨迹精确计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、由待成形构件得到与其对应的锥形包络模；S2、选取包络模轴线上任意一点作为空间包络原点O，O点确定后在包络过程中保持不变；S3、将包络模直立，以步骤S2中确定的空间包络原点O作为坐标原点，直立状态下的包络模轴线为z轴，建立直角坐标系O‑xyz；S4、选择包络模锥面上的任意一点，设为A点，其坐标为(x,y,z)，并过O点作AOz平面的垂线l；S5、将直立状态的包络模绕l向下旋转γ角，步骤S4中的包络模上A(x,y,z)点随之移动到A′(x′,y′,z′)。根据A′(x′,y′,z′)的坐标即可确定包络成形过程中的包络模轨迹；S6、步骤S5中包络模上A(x,y,z)移动到A′(x′,y′,z′)的过程可以看作将A(x,y,z)先绕z轴顺时针转动α角到yOz平面内的A″(x″,y″z″)，然后A″点绕x轴逆时针转动γ角到xOy平面内A″′(x″′,y″′z″′)，最后A″′(x″′,y″′z″′)绕z逆时针转动α角，此时所得到的点即为A′(x′,y′,z′)；S7、计算圆轨迹下空间包络成形包络模轨迹上点坐标A′(x′,y′,z′)。