[发明专利]一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201811021187.8 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109085847B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 祝学军;赵长见;宋志国;陈轶迪;方平;刘海亮;卜奎晨;赵志芳;赵俊锋;刘博;涂建秋 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法，通过建立飞行器控制系统设计模型，选取气动力矩系数优化变量；通过弹道与姿态联合优化，降低气动力矩系数；并根据气动力矩系数设定值进行幅值相位稳定网络切换系数的选择，选取气动力矩系数较小区域，进行弹性幅值稳定网络设计，气动力矩系数较大区域，进行弹性相位稳定网络设计，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换，保证飞行器的全频段频域稳定，该方法解决了大静不稳定度细长飞行器的弹性稳定控制难题，可广泛应用于飞行器姿态控制系统设计中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不稳定 飞行器 弹性 稳定 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制方法，其特征在于：包括：建立飞行器控制系统设计模型，得到气动力矩系数模型，将气动力矩系数作为弹道优化参数；调整弹道程序攻角，根据所述气动力矩系数模型计算气动力矩系数，使气动力矩系数最大值达到第一气动力矩系数设定值，并取气动力矩系数最大值达到第一气动力矩系数设定值的弹道作为标准弹道；根据所述标准弹道建立包含幅值相位稳定网络切换系数的控制方程，并根据第二气动力矩系数设定值进行所述幅值相位稳定网络切换系数的选择，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换。
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