[发明专利]一种无人机自动充电平台及自动充电方法在审
申请号: | 201811021217.5 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN109131921A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 么江徽 | 申请(专利权)人: | 杭州昊舜视讯科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60L53/36;B60L53/16 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军;糜婧 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机自动充电平台及自动充电方法,其对无人机降落精度要求低,结构相对简单,故障率低。该无人机自动充电平台包括停机平台、设置在停机平台上多个约束部件、用于驱动各约束部件的驱动单元以及设于至少一约束部件上充电单元,各约束部件围绕形成一降落区域,驱动单元通过驱动约束部件移动以缩放降落区域,当停在降落区域的无人机在各约束部件的约束下移动到降落区域的中部时,无人机上的充电口与约束部件上的充电单元电接触。 | ||
搜索关键词: | 约束部件 自动充电 降落区域 充电单元 驱动单元 停机平台 驱动 精度要求 充电口 电接触 故障率 移动 缩放 降落 | ||
【主权项】:
1.一种无人机自动充电平台,适于对一无人机进行自动充电,该无人机包括起落架以及设置在起落架上的充电口,其特征在于,所述无人机自动充电平台包括停机平台、设置在所述停机平台上多个约束部件、用于驱动各所述约束部件的驱动单元以及设于至少一所述约束部件上充电单元,各所述约束部件围绕形成一降落区域,所述驱动单元通过驱动所述约束部件移动以缩放所述降落区域,当停在所述降落区域的无人机在各所述约束部件的约束下移动到所述降落区域的中部时,无人机上的充电口与所述约束部件上的所述充电单元电接触。
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