[发明专利]一种用于去除水下图像气泡噪声的方法有效
申请号: | 201811021339.4 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN109166083B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 陶建国;李浩;罗阳;邓立平;那强;丁亮;邓宗全 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/269 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 田鸿儒 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于去除水下图像气泡噪声的方法,属于图像处理技术领域,技术方案包括以下步骤:对读取的视频帧图像进行降噪预处理;计算视频中背景运动量;计算气泡光流场,得到气泡存在的区域;对气泡遮挡区域进行修复。本发明能够有效地去除水下图像中的噪声干扰,针对背景运动量进行了补偿,在水下摄像机存在晃动时,仍能保证较好的气泡噪声去除效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 去除 水下 图像 气泡 噪声 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于去除水下图像气泡噪声的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:对读取的视频帧图像进行高斯滤波降噪预处理;S2:计算预处理后视频中背景运动量的大小和方向;S3:计算气泡光流场,得到的结果与背景运动量进行对比,得到气泡遮挡区域;S4:利用相邻帧图像信息对气泡遮挡区域进行修复。
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