[发明专利]换挡式播种机器人

摘要

本发明公开一种换挡式播种机器人，包括机架、耕犁组件及种子传送机构，种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动电机、转动轴、调节装置及多个播种轮，播种箱设于机架的顶端，播种箱上形成有播种孔，播种管的一端与播种箱连接，播种管的另一端固设于机架的底端，滑轨设于机架的顶端，驱动电机与滑轨滑动连接，播种轮位于播种箱内，播种轮上形成有多个播种槽，转动轴的一端与驱动电机传动连接，转动轴的另一端贯穿播种箱，并与播种轮连接，其中，两个相邻播种轮的播种槽的槽口的口径不同，调节装置用于驱动驱动电机沿滑轨的延伸方向移动，以通过转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔。本发明提供的换挡式播种机器人能够便捷的调整播种速度。

主权项

1.一种换挡式播种机器人，包括机架、耕犁组件及种子传送机构，所述耕犁组件与种子传送机构均设于所述机架，其特征在于，所述种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动电机、转动轴、调节装置及多个播种轮，所述播种箱设于所述机架的顶端，所述播种箱上形成有播种孔，所述播种管的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述播种管的另一端固设于所述机架的底端，所述滑轨设于所述机架的顶端，所述驱动电机与所述滑轨滑动连接，所述播种轮位于所述播种箱内，所述播种轮上形成有多个播种槽，所述转动轴的一端与所述驱动电机传动连接，所述转动轴的另一端贯穿所述播种箱，并与所述播种轮连接，其中，两个相邻的所述播种轮的播种槽的槽口的口径不同，所述调节装置用于驱动所述驱动电机沿所述滑轨的延伸方向移动，以通过所述转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔；所述播种箱的数量为多个，每个所述播种箱中，所述播种轮的数量至少为三个。