[发明专利]一种上下料机器人

摘要

本发明公开了一种上下料机器人，包括：纵移机构，所述纵移机构包括支架、纵移电机、丝杠与纵移块；所述纵移电机位于所述支架外且通过电机固定板与所述支架顶端连接，所述丝杠通过齿轮传动机构与所述纵移电机的转轴连接，所述纵移块通过套筒与所述丝杠连接；横移机构，所述横移机构包括横移电机、横移块与皮带传动机构；所述横移电机通过连接块与所述纵移块连接，所述横移块一侧设置有动滑轨，所述动滑轨通过定滑块与所述横移电机的转轴端面连接，所述皮带传动机构通过转动轮与所述横移电机的转轴连接；气爪，所述气爪位于所述横移块一端。本发明能够快速地进行上下料操作，提高了效率，降低了成本的消耗，降低了企业的生产压力。

主权项

1.一种上下料机器人，其特征在于，包括：纵移机构，所述纵移机构包括支架、纵移电机、丝杠与纵移块；所述支架为空心结构体且纵向垂直设置，所述纵移电机位于所述支架外且通过电机固定板与所述支架顶端连接，所述丝杠位于所述支架内且通过齿轮传动机构与所述纵移电机的转轴连接，所述纵移块通过套筒与所述丝杠连接；横移机构，所述横移机构通过隔板与所述纵移机构连接，所述横移机构包括横移电机、横移块与皮带传动机构；所述横移电机通过连接块与所述纵移块连接，所述横移块一侧设置有动滑轨，所述动滑轨通过定滑块与所述横移电机的转轴端面连接，所述皮带传动机构位于所述横移块远离所述动滑轨一侧且通过转动轮与所述横移电机的转轴连接；气爪，所述气爪位于所述横移块一端，所述气爪与外部气泵连接。