[发明专利]一种消除机器人制孔及锪窝震动的装置及方法在审
| 申请号： | 201811022090.9 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109227603A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 郭峰;王伟华;李振阳 | 申请（专利权）人： | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种消除机器人制孔及锪窝震动的装置及方法，装置包括真空吸附式压力角、真空发生器、连接管。真空吸附式压力角通过安装孔安装至机器人末端执行器上，刀具通过刀具通过孔安装至主轴刀柄上；进行制孔及锪窝时开启真空发生器，对蒙皮表面产生与制孔及锪窝进给力方向相反的吸附作用力，从而消除掉加工过程产生的导致蒙皮变形的振动力。 | ||
| 搜索关键词： | 制孔 真空发生器 真空吸附式 压力角 刀具 机器人 机器人末端执行器 震动 方向相反 蒙皮表面 主轴刀柄 安装孔 变形的 进给力 连接管 通过孔 振动力 蒙皮 吸附 申请 | ||
【主权项】：
1.一种消除机器人制孔及锪窝震动的装置，其特征在于包括真空吸附式压力角、真空发生器、连接管；真空吸附式压力角为圆柱状结构，中心设有刀具通过孔，圆柱体内设有环形通道，在通道上开有有对称于中轴的多个真空吸附通孔，在圆柱外表面上设有真空连接头；真空发生器一端连接机器人的末端执行器上，另一端与连接管相连，连接管的另一端与真空吸附式压力角上的真空连接头连接。
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