[发明专利]一种四轴联动智能机器人装甑设备装置在审
| 申请号： | 201811022173.8 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110923108A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 肖立胜 | 申请（专利权）人： | 肖立胜 |
| 主分类号： | C12H6/02 | 分类号： | C12H6/02 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 271023 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及白酒酿造设备技术领域，具体涉及一种四轴联动智能机器人装甑设备装置，它包括底座，底座上安装升降式竖向筒架，竖向筒架的底部上安装有I轴构件；所述竖向筒架顶端安装有绞笼支架，绞笼支架上安装有绞笼；所述绞笼支架的左端设置有II轴构件；所述绞笼支架的底面右部设置有III轴构件；所述III轴构件下安装有IV轴构件,IV轴构件上安装有出料口；所述I轴构件、II轴构件、III轴构件、IV轴构件分别通过导线与控制器电连接；它采用以机械化、智能化减少人工，它具有能够降低人工成本，降低工人劳动强度，提高出酒率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 智能 机器人 设备 装置 | ||
【主权项】：
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