[发明专利]一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构在审
| 申请号： | 201811022484.4 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN108906979A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 许雄飞 | 申请（专利权）人： | 上海寅铠精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/34 | 分类号： | B21D28/34;B21D37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201814 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，包括：冲剪装置、浮动预定位装置，所述冲剪装置包括冲剪装置基座、凹模、凹模座、压料板、凸模、凸模座、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ和回转中心，所述凹模座固定于冲剪装置基座上，所述凹模固定于凹模座上，所述压料板与回转中心圆轴连接，可以相互转动，所述压料板与油缸Ⅰ通过转轴连接，所述凸模固定于凸模座上，所述凸模座与油缸Ⅱ通过转轴连接,该冲剪机构采用阶梯冲的原理，可最大程度上分散冲裁力且最大冲剪力可达17T，满足冲裁力的需求；该冲剪机构的浮动冲剪装置完成动作后会自动撤销压力，所以当冲剪功能启动时，冲剪力不会传递到机器人本体，保证了冲剪孔的精度和机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 冲剪装置 冲剪机构 油缸 凹模座 凸模座 压料板 回转中心 转轴连接 冲裁力 凹模 冲剪 凸模 浮动 机器人本体 预定位装置 功能启动 使用寿命 剪力 圆轴 机器人 转动 撤销 传递 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，包括：冲剪装置（1）、浮动预定位装置（2），其特征在于：所述冲剪装置包括冲剪装置基座（1.1）、凹模（1.2）、凹模座（1.3）、压料板（1.4）、凸模（1.5）、凸模座（1.6）、油缸Ⅰ（1.7）、油缸Ⅱ（1.8）和回转中心（1.9），所述凹模座（1.3）固定于冲剪装置基座（1.1）上，所述凹模（1.2）固定于凹模座（1.3）上，所述压料板（1.4）与回转中心（1.9）圆轴连接，可以相互转动，所述压料板（1.4）与油缸Ⅰ（1.7）通过转轴连接，所述凸模（1.5）固定于凸模座（1.6）上，所述凸模座（1.6）与油缸Ⅱ（1.8）通过转轴连接。
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