[发明专利]风力磁悬浮机舱的主被动悬浮控制方法

摘要

本发明针对非线性、强干扰以及悬浮质量较大的风力机舱悬浮系统，提供了一种主被动悬浮控制方法，包括机舱俯仰被动抑制和机舱轴向主动悬浮两部分，引入涡流阻尼和机舱重心下移被动平抑机舱俯仰，采用机舱悬浮控制器、悬浮干扰补偿器以及变流器反电动势自适应补偿的轴向主动悬浮控制策略，实现机舱的主被动悬浮。设计步骤包括风力磁悬浮机舱两自由度悬浮模型构建、机舱配重力臂设计、涡流铝板厚度设计、机舱悬浮控制器、干扰补偿器以及自适应反电动势补偿器等。本发明的实施可降低机舱悬浮主动悬浮自由度、悬浮设备复杂度以及故障率。

主权项

1.一种风力磁悬浮机舱的主被动悬浮控制方法，其特征是机舱悬浮存在轴向悬浮和机舱俯仰两自由度运动，采用机舱俯仰被动抑制和机舱轴向主动悬浮协同控制方法，实现机舱悬浮单自由度控制；所述机舱俯仰被动抑制，其特征是采用涡流阻尼提升和机舱重心下移方法，被动平抑机舱俯仰，所述涡流阻尼提升是在风机偏航定子下侧安装圆盘状铝板，与机舱旋转体上悬浮绕组共同构成涡流阻尼系统；所述机舱重心下移是通过在机舱旋转体下侧设置俯仰配重环，下移机舱悬浮重心，提升俯仰刚度；所述机舱轴向主动悬浮控制，其特征是采用机舱悬浮稳态控制器、悬浮干扰补偿器以及变流器反电动势自适应补偿的轴向悬浮主动控制策略。