[发明专利]一种生物机器人系统在审
| 申请号： | 201811022709.6 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109394208A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 覃庆良;张典;李莺歌;籍艳 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A61B5/0476 | 分类号： | A61B5/0476;A61N1/36;A61N1/05 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生物机器人系统，包括植入式神经刺激电路系统和生物机器人脑电信号采集系统；其中，植入式神经刺激电路系统包括背包，背包被固定在大鼠背上，等待大鼠恢复平静后，由C8051F330芯片产生微电流刺激脑部核团来控制大鼠运动方向；采集过程中对信号进行滤波处理；选用AD620作为前置放大器，前置放大器和运放LM324构成的带通滤波器放置在主板上，测量电极被植入M1区，通过屏蔽的软线与测量电极相连接，脑电信号在被QN8027发射之前会通过50Hz陷波器，主板上的MCU C8051F330采集脑电信号后通过QN8027和功放电路发射脑电信号至移动部分。本发明的有益效果是采用微电流刺激使其转向，具备单独刺激或者记录脑电信号的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 脑电信号 大鼠 神经刺激电路 前置放大器 生物机器人 测量电极 微电流 植入式 主板 刺激 背包 采集脑电信号 带通滤波器 电信号采集 功放电路 机器人脑 滤波处理 发射 屏蔽 核团 脑部 软线 运放 植入 芯片 采集 移动 记录 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种生物机器人系统，其特征在于：包括植入式神经刺激电路系统和生物机器人脑电信号采集系统；其中，植入式神经刺激电路系统包括背包，背包被固定在大鼠背上，等待大鼠恢复平静后，由C8051F330芯片产生微电流刺激脑部核团来控制大鼠运动方向；由于动物脑电信号具有多个频率范围和微伏级幅值的特点，采集信号过程中很容易受到元器件噪声和交流信号干扰，为了使干扰降到最低，脑电信号采集部分由多级运放组合构成，并在采集过程中对信号进行滤波处理；选用AD620作为前置放大器，前置放大器和运放LM324构成的带通滤波器放置在主板上，测量电极被植入M1区，通过屏蔽的软线与测量电极相连接，为了排除50Hz工频干扰，脑电信号在被QN8027发射之前会通过50Hz陷波器，主板上的MCUC8051F330采集脑电信号后通过QN8027和功放电路发射脑电信号至移动部分。
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